Forholdet mellem kraftarmen (afstanden fra hælen til talokrural leddet) og belastningsarmen (afstanden fra talokrural leddet til det distale hoved af mellemfodsknoglerne), eller RPL, varierer markant mellem menneskets og abens fod. Fodbuerne er relativt højere hos mennesket end hos aberne. I denne undersøgelse vurderes virkningen af disse to forskelle på den biomekaniske effektivitet under tobenet stående, idet man vurderer de kræfter, der virker på tværs af talokrural- og tarsometatarsalleddene, og man forsøger at identificere, hvilken type fod der er optimal til tobenet stående. Der blev bygget en simpel model af fodens muskuloskeletale system for at repræsentere de geometriske og kraftmæssige forhold i foden under tobenet stående, og der blev foretaget målinger af en række forskellige menneske- og abefødder. Resultaterne viser, at: (1) en RPL på omkring 40 % (som det er tilfældet i den menneskelige fod) minimerer den nødvendige muskelkraft i det talokrurale led; (2) tilstedeværelsen af en høj hvælving i den menneskelige fod reducerer kræfterne i den plantare muskulatur og aponeurose; og (3) den menneskelige fod har en lavere samlet kraft i led og muskler end abefødderne. Disse resultater tyder på, at proportionerne i den menneskelige fod og højden af den mediale bue faktisk er bedre optimeret til tobenet stående end hos aberne, hvilket yderligere tyder på, at deres nuværende tilstand til en vis grad er et produkt af positiv selektion for forbedret tobenet stående i løbet af fodens evolution.