Archosaur, (underklasse Archosauria), en af forskellige krybdyr, herunder alle krokodiller og fugle og alle efterkommere af deres seneste fælles forfader. Arkosaurer (“herskende krybdyr”) er medlemmer af en underklasse, der også omfatter dinosaurerne, pterosaurerne (flyvende krybdyr) og flere grupper af uddøde former, for det meste fra triasperioden (251 millioner til 200 millioner år siden).
De ægte arkosaurer er opdelt i to grene. Pseudosuchia-grenen omfatter krokodiller og alle andre archosaurer, der er mere nært beslægtet med krokodiller end med fugle. Pseudosuchierne omfatter for det meste uddøde grupper fra Trias, såsom fytosaurer, aetosaurer, prestosuchider, rauisuchider og poposaurer. Alle var kødædere undtagen de pansrede, planteædende aetosaurer. Den anden archosauriske gren, Ornithosuchia, omfatter fugle og alle archosaurer, der er tættere beslægtet med fugle end med krokodiller. Ud over dinosaurerne (den gruppe, som fuglene udviklede sig fra, og som de formelt set hører til) omfatter ornithosuchierne pterosaurer og nogle uddøde triasformer som lagosuchider og lagerpetontider.
De første kendte archosaurer optrådte i den mellemste trias (for ca. 246 millioner til 229 millioner år siden). De udviklede sig fra en tidligere gruppe af diapside krybdyr, idet diapsiderne havde to åbninger i kraniet bag øjet. Sammen med protorosaurer, rhynchosaurer, trilophosaurider, proterosuchier, erythrosuchider og proterochampsider tilhører de en større gruppe, der kaldes Archosauromorpha. De fleste archosaurer havde lange bagben og korte forlemmer. Alle archosaurer havde en stor åbning af usikker funktion på snuden foran øjet (antorbital fenestra) og en anden ved sammenfletningen af tre knogler i underkæben (mandibular fenestra). I modsætning til andre nulevende krybdyr, hvis tænder er anbragt i en lavvandet rille, er tænderne hos archosaurer anbragt i sokler.
Selv om de fleste archosaurer var æglæggere, er der tegn på, at nogle arter fødte levende unger. Det ældste kendte eksempel på en sådan levende fødeform er Dinocephalosaurus, en archosauromorph – dvs. en form, der er tættere beslægtet med archosaurer end lepidosaurer (den slægt, der indeholder moderne øgler og slanger, deres direkte forfædre og deres nære slægtninge) – som levede for omkring 245 millioner år siden.
De to grene af archosaurer udviklede forskellige bevægelsesmønstre. Pseudosuchierne har en generelt krokodilleagtig ankel, der bøjes på midten, så foden kan vride sig mod anklen, når den går spredt udstrakt. Dette ankelled kan dog også stivne, så dyret bevæger sig i en “høj gang”, som man ser det hos krokodiller. Ornitosuchierne har derimod en ankel, der kun svinger i ét plan (for og bag), så de er tvunget til at gå oprejst og sætte den ene fod foran den anden, som fugle gør. Disse forskelle synes at have kendetegnet archosauriernes grene fra de tidligste tider i deres historie. I korrelation med denne forskel er næsten alle pseudosuchier typisk firbenede og går på fire ben, mens næsten alle ornithosuchier typisk er tobenede og går på to ben.
I trias var der den første brede diversificering af archosaurer, og selv om de fleste grupper uddøde ved slutningen af denne periode, overlevede dinosaurer, krokodiller og pterosaurer og formerede sig i løbet af jura- og kridttiden. Fuglene udviklede sig i den sene jura, og selv om de andre dinosaurer og pterosaurerne uddøde ved slutningen af kridttiden, er krokodillerne og fuglene stadig tilbage.