Da den siddende delstatsrepræsentant Marcelo Llorente ikke kunne genopstille til genvalg i 2010 på grund af valgperioden, stillede Trujillo op som hans efterfølger i det 116. distrikt, som omfatter The Hammocks og Kendale Lakes, forstæder til Miami i det centrale Miami-Dade County. Han stod over for den tidligere delstatsrepræsentant Carlos A. Manrique, Francisco Amador og Whilly Bermudez i det republikanske primærvalg, og han sejrede snævert med 34 % af stemmerne. Trujillo gik videre til det almindelige valg, hvor han kun mødte skriftlig modstand og vandt med 97 % af stemmerne.
I 2012 stillede Trujillo efter omorganiseringen af delstatens lovgivende distrikter op til genvalg i det 105. distrikt, som indeholdt et område, der var radikalt forskelligt fra det, han tidligere havde repræsenteret i det 116. distrikt. Trujillo beholdt nogle af de distrikter, som han havde repræsenteret i Miamis forstæder, og udvidede til at omfatte store dele af landdistrikterne i Collier County og Miami-Dade County, der strækker sig fra Doral til Naples. Han blev udfordret i det republikanske primærvalg af Paul Crespo, som udgjorde en alvorlig udfordring. Trujillo fik støtte fra den tidligere guvernør Jeb Bush og Floridas handelskammer og endte med at besejre Crespo med 56 % af stemmerne. Han gik videre til parlamentsvalget, hvor han endnu en gang kun mødte skriftlig modstand og vandt sin anden periode med næsten 100 % af stemmerne.
I februar 2018 stemte han imod et forslag om at overveje et forbud mod overfaldsvåben.