Mentor blev bosat i 1797, da Charles Parker, en landmåler fra Vermont, byggede en hytte i marsken. Dette var den første bosættelse i det, der senere skulle blive Lake County.
Mentor Township blev officielt dannet i 1815 og var primært et landbrugssamfund. I 1855 valgte de mennesker, der boede i centrum af Mentor, at indlemme 3.000 acres i midten af townshipet, hvilket resulterede i dannelsen af Mentor Village. Der var kun få virksomheder på det tidspunkt, og det meste handel foregik i det nærliggende Painesville eller i Clevelands centrum.
I 1932 udviklede Mentor-beboeren og planteskolelæreren Joseph Kallay Blaze, landets første patenterede rose. Herefter blev rosedyrkning en stor forretning, og Mentor blev kendt som landets rosenhovedstad. Efter et tidligere mislykket forsøg på at konsolidere de to Mentors – bydelen og landsbyen blev den 18. december 1963 indlemmet som byen Mentor.
I dag kalder mere end 50.000 indbyggere og 1.700 virksomheder Mentor deres hjem. Vores beliggenhed nær State Route 2 og Interstate 90 betyder, at vi kun er en kort køretur fra Clevelands kunst-, kultur- og sportssteder. Og der er også masser at lave lige her, hvad enten det drejer sig om at spise på en af vores 150 restauranter, shoppe i Ohios 6. største butikscenter eller deltage i de hundredvis af fritidsprogrammer, der tilbydes af byens fritidsafdeling. Så hvorfor skulle du vælge at bosætte dig i Mentor? Mentor blev udnævnt til et af de 100 bedste steder at bo i Amerika af magasinet Money i 2006 (nr. 68). I år undersøgte udgiverne 746 byer med et indbyggertal på mellem 50.000 og 300.000 og indsnævrede listen ved at fjerne områder med alt for dyre boliger, dårlige skolesystemer og betydelige tab af arbejdspladser, samtidig med at de tog hensyn til en række økonomiske faktorer. Mentors placering i 2010 var nr. 37 på listen over USA’s bedste små byer! 13. juli 2010 videoklip.