Det indre øre består af tre specialiserede områder af den membranøse labyrint: de vestibulære sække – utricle og saccule – og de semicirkulære kanaler, som er de vestibulære organer, samt den cochleare kanal, som er involveret i den særlige høresans.
De halvcirkulære kanaler er fyldt med endolymfe på grund af dens forbindelse med cochlear ductus via saccule, som også indeholder endolymfe. Den indeholder også et indre membranhylster, der beklæder de semicirkulære kanaler. Kanalerne indeholder også crista ampullaris. De receptorceller, der er placeret i de halvcirkulære kanaler, er innerveret af den ottende kranienerve, den vestibulocochleære nerve (specifikt den vestibulære del).
Selve crista ampullaris er en kegleformet struktur, der er dækket af receptorceller, kaldet “hårceller”. Dækker crista ampullaris er en geléagtig masse kaldet cupula. Ved vinkelacceleration (rotation) afbøjer endolymfen i den semicirkulære kanal cupulaen mod hårcellerne i crista ampullaris. Hårcellerne reagerer således ved at stimulere de neuroner, der innerverer dem.