Hemric er født i Kannapolis, North Carolina, Hemric begyndte sin karriere i en alder af fem år med at konkurrere i gokartløb på 1/5-mile Concord Speedway, hvor han vandt 11 løb og et banemesterskab på anlægget i North Carolina, inden han fem år senere gik op til Bandolero-biler. I den periode begyndte han at lave sin backflip-fejring, som blev taget fra Carl Edwards. Som 16-årig rykkede Hemric op til Legends-biler, og i 2008 vandt han banens Pro-mesterskab samt det første af to nationale Legends Pro-mesterskaber i træk. I 2009, med næsten 60 sejre i knap 80 starter, nåede han tidligt op på det maksimale antal nationale point på vej til at vinde sit andet nationale Legends Pro-mesterskab, og han vandt desuden mesterskabet i Summer Shootout Series på baggrund af seks løb i 10 starter. I 2010 vandt Hemric Legends Million på Charlotte Motor Speedway og vandt dermed den største lønseddel i Legends car-historien, nemlig 250.000 dollars.
Sidst i løbssæsonen 2010 debuterede Hemric i NASCAR Whelen Southern Modified Tour; han ville køre udvalgte løb i den serie og i Whelen Modified Tour i løbet af de næste tre år, mens han i 2012 kørte en hel sæson i late model cars og vandt Champion Racing Association JEGS/CRA All-Stars Tour-mesterskabet og scorede otte sejre på sin vej til titlen. Hemric vandt igen mesterskabet i Summer Shootout Series i 2013 og deltog desuden i Southern Super Series late model-mesterskabet, hvor han kørte i Ford nr. 98 for Carswell Motorsports. Han deltog også i Blizzard Series late model-touren og vandt seriens mesterskab i 2013.
I oktober 2013 debuterede Hemric i den nationale NASCAR-serie på Martinsville Speedway, hvor han kørte Chevrolet nr. 6 for Sharp Gallaher Racing i Camping World Truck Series. Han led tidligt problemer og sluttede på 32. pladsen. Den 2. november sluttede han på andenpladsen i det 29. årlige All American 400 late model-løb til Chase Elliott og vandt mesterskabet i Southern Super Series 2013 med et point ned til Bubba Pollard. I begyndelsen af november 2013 sluttede han på 13. pladsen i sit andet Truck Series-løb på Phoenix International Raceway. Hemric stillede op til sin tredje start i Truck Series i 2014 for NTS Motorsports og sluttede på en solid 12. plads på Homestead.
I 2015 meddelte Hemric, at han for første gang ville køre fuldtidskørsel i NASCAR Camping World Truck Series med NTS Motorsports. Hemric kørte California Clean Power Chevrolet Silverado nr. 14 og kæmpede i 2015 om titlen som årets NASCAR Rookie of the Year. Hemric opnåede en bedste placering som nummer fire (Dover International Speedway, Bristol Motor Speedway, Canadian Tire Motorsport Park) og kørte så højt som på femtepladsen i NCWTS Driver Point Standings og sluttede i sidste ende sæsonen på syvendepladsen i mesterskabsstillingen.
Den 3. november meddelte Hemric, at han ville slutte sig til Brad Keselowski Racing for at køre nr. 19 Ford F-150 i 2016. Hemric startede sæsonen med en 8. plads på Daytona. Hemric senere størstedelen af løbene med mange top 5-placeringer, men ingen sejre. Hemric ville komme med i Chase efter at have været den højeste ikke-vinder point.
Den 17. september 2016 blev det annonceret, at Hemric ville slutte sig til Richard Childress Racing i 2017. Hemric kørte fuldt Xfinity Series-program og deltog i konkurrencen om Rookie of the Year, hvor han kørte No. 21 Chevy Camaro nr. 21. Hemric fik sin Xfinity-debut i 2017 i PowerShares QQQQ 300 på Daytona, hvor han sluttede 31. efter at være blevet indblandet i et tidligt crash. Han kom igen ugen efter på Atlanta, hvor han sluttede som nummer 9 for sin første Xfinity top-10-placering i karrieren. På Bristol vandt Hemric Dash 4 Cash. I Richmond vandt han sin første pole pole i karrieren og scorede derefter en dengang karrierens bedste 3. plads. På Mid-Ohio kørte Hemric i top 5 det meste af dagen og fik en imponerende og karrierens bedste 2. plads. I slutspillet avancerede Hemric til mesterskabsrunden på Homestead som den eneste ikke-JR Motorsports-kører. Selv om han startede løbet stærkt, blev han til sidst plaget af batteriproblemer, der fik ham 12 omgange bagud i forhold til den førende. Han sluttede som 34. med 13 omgange ned og blev nummer fire i pointene.
I november 2017 trænede og kvalificerede Hemric RCR-køreren Paul Menards Monster Energy NASCAR Cup Series-bil nr. 27 i AAA Texas 500-weekenden og kvalificerede sig som nummer 21. Menard var på fædreorlov, men vendte tilbage til løbet.
Hemric vendte tilbage til RCR’s nr. 21 i 2018-sæsonen ud over et deltidsprogram i Truck Series, hvor han kørte nr. 20 Chevrolet Silverado for Young’s Motorsports. Den 20. marts 2018 blev det annonceret, at Hemric ville forsøge sig med to løb i Monster Energy NASCAR Cup Series 2018, nemlig forårsløbet i Richmond og Charlotte Roval-løbet, hvor han kørte RCR Chevrolet nr. 8. I sin Cup-debut ved Toyota Owners 400 i 2018 kvalificerede han sig som nummer 22 og sluttede som nummer 32 med tre omgange ned.
Den 28. september 2018 meddelte RCR, at Hemric fra 2019 ville være fuldtidskører af Chevrolet nr. 31 i Monster Energy NASCAR Cup Series og konkurrere om titlen som Årets Rookie i 2019. Aftalen kom efter, at en aftale om at køre Leavine Family Racings bil nr. 95 i 2019 faldt til jorden. To dage senere kørte han endnu et Cup-løb på den nye Charlotte Roval, hvor han på et tidspunkt var oppe på 2. pladsen, men blev indblandet i et vrag i slutningen af løbet og sluttede på 23. pladsen.
Den 14. december 2018 meddelte RCR, at Hemric ville køre i nr. 8-bilen i stedet for nr. 31-bilen i 2019-sæsonen. I sit første løb i nr. 8 i Daytona 500 i 2019 kørte han i en guldfarvet lak for at fejre RCR’s 50-års jubilæum.
Den 17. august 2019 sagde Hemric, at han var “usikker” på sin status for 2020, på trods af at han havde underskrevet en toårig kontrakt med RCR. En måned senere, den 17. september, meddelte teamet, at Hemric ville blive frigivet efter 2019-sæsonen. Ved Kansas-løbet i oktober scorede Hemric sin første Busch Pole Award i karrieren. Han sluttede sæsonen på en 25. plads i pointstatistikken. På trods af en skuffende debutsæson vandt Hemric prisen som NASCAR Rookie of the Year i 2019.
Hemric vendte tilbage til Xfinity Series i 2020, hvor han sluttede sig til JR Motorsports’ bil nr. 8 i et program med 21 løb og delte bilen med Dale Earnhardt Jr. og Jeb Burton. Han noterede 12 top ti’er i løbet af året.
Hemric skiftede til Joe Gibbs Racings Xfinity-bil nr. 18 i 2021-sæsonen, hvilket markerede en tilbagevenden til fuldtidskonkurrence. I slutningen af løbet i Atlanta var han involveret i et slagsmål med Noah Gragson efter et uheld på pit road under løbet. Ingen af kørerne fik en reprimande af NASCAR.