Hun var først gift som 19-årig med Larry Ray Robertson (fra 1984 til 1993), men da hun deltog i en Hawaiian Tropic-skønhedskonkurrence i 1985, fik hun Ron Rice, Hawaiian Tropics grundlægger, øjnene op for hende. Efter en enkelt date blev de hurtigt uadskillelige og blev gift i 1991. De fik en datter, Sterling, af denne forening. Mens hun stadig var gift med Ron Rice, mødte og forelskede hun sig i skuespilleren Jean-Claude Van Damme, som på det tidspunkt var gift med bodybuilderen Gladys Portugues. Efter at have fået kendskab til Darcys affære med Van Damme indledte Rice en skilsmisseprocedure, men da han erfarede, at hun på tidspunktet for deres ægteskab endnu ikke var skilt fra sin første mand, fik han ægteskabet annulleret. (Som følge heraf var LaPier berettiget til børnebidrag, men ikke til underholdsbidrag fra Ron Rice). Hun giftede sig derefter med en nu fraskilt Van Damme i Bangkok, Thailand, i februar 1994; deres ægteskab varede indtil november 1997. Dette ægteskab gav en søn, Nicholas van Varenberg (født den 10. oktober 1995). Van Damme giftede sig senere igen med Gladys Portugues.
På Valentinsdag 1999 blev LaPier gift med Mark R. Hughes, grundlægger af Herbalife, i Beverly Hills Presbyterian Church. Brylluppet blev overværet af mange af Herbalifes topdistributører og blev sendt på HBN (Herbalife Broadcast Network) til distributører over hele verden. Hughes døde i søvne den 21. maj det følgende år. I dagene efter hans død fik LaPier dækket grunden til deres ejendom i Malibu med 14.000 røde roser.
Efter Hughes’ død flyttede LaPier tilbage til Oregon. Hun giftede sig med Brian Snodgrass (fra Seven Dees-gartnerfamilien) i 2002 og fik en datter, Madison Snodgrass. På sin ranch i Oregon med sin familie forvandlede LaPier sig selv til en rodeo tønderacer. I 2013 producerede og spillede hun hovedrollen i A&E’s realityserie Rodeo Girls.