Dartmoor, vildtvoksende højlandsområde i den vestlige del af grevskabet Devon, i det sydvestlige England. Det strækker sig over ca. 37 km i nord-sydlig retning og 32 km i øst-vestlig retning. Hedelandet er kedeligt og øde, og lyng er den vigtigste vegetation. Enkelte forvitrede klipper (tors) rejser sig fra granitplateauet; de højeste er Yes Tor (2.030 fod ) og High Willhays (2.038 fod).
Dartmoor var en kongelig skov i saksisk tid; siden 1337 har det centrale område tilhørt det kongelige hertugdømme Cornwall. I 1951 blev Dartmoor og dets skovklædte udkanter udpeget som nationalpark og dækker 945 km2. Otte floder, herunder Dart, Teign og Avon, udspringer i det våde højland, og en stor del af deres vand opdæmmes for at forsyne byerne i Devon. Områdets græsningsarealer er til gavn for vilde ponyer, får og kvæg; stenbrydning (granit og porcelænsler) og turisme er andre vigtige aktiviteter. Der er kun få bebyggelser; den største er Princetown, der blev grundlagt i 1806 for at betjene det tilstødende Dartmoor-fængsel, som blev bygget til at holde franske fanger fra Napoleonskrigene. Siden 1850 har det været Englands vigtigste fængselscenter for alvorlige lovovertrædere.