David Miliband, (født 15. juli 1965 i London, England), politiker fra det britiske Labourparti, som var udenrigsminister (2007-10) under premierminister Gordon Brown.
Miliband var søn af en belgisk far og en polsk mor, jødiske (og marxistiske) flygtninge, der var flygtet fra Nazityskland. Han voksede op i et hjem, der var helliget heftig politisk debat. Ligesom sin yngre bror Ed (som også blev medlem af Browns kabinet i 2007) gik Miliband på en lokal grundskole i det nordlige London. Han opnåede en førsteklasses eksamen i filosofi, politik og økonomi fra Corpus Christi College i Oxford og en kandidatgrad i statskundskab fra Massachusetts Institute of Technology (MIT).
I London arbejdede Miliband som forsker (1989-94) ved Institute for Public Policy Research, en tænketank med tætte forbindelser til Labour-partiets “modernisatorer”, der ønskede at distancere partiet fra dets traditionelle socialistiske doktriner. I 1994 redigerede han en samling af essays, Reinventing the Left. Tony Blair blev valgt til partileder samme år og udnævnte Miliband til sin politiske chef. Da Blair tre år senere blev premierminister, blev Miliband udnævnt til leder af Policy Unit, hvor han fik et ry for at være klog, men ikke arrogant.
Der ønskede at forfølge en politisk karriere, og Miliband blev i 2001 valgt som medlem af parlamentet fra den sikre Labour-valgkreds South Shields i det nordøstlige England. Inden for 12 måneder udnævnte Blair ham til statsminister for skoler – en post lige under kabinetsrang – og i 2004 blev Miliband minister for kabinettskontoret. Efter parlamentsvalget i 2005 blev han udnævnt til et fuldgyldigt medlem af kabinettet som minister for lokalsamfund og lokalforvaltning. Et år senere fik han et af Whitehalls største ministerier, da han blev minister for miljø, fødevarer og landdistrikter. I denne stilling havde han bl.a. ansvaret for at udvikle den britiske politik om klimaændringer.
Mindre end 14 måneder senere, i juni 2007, overtog Brown imidlertid posten som premierminister og forfremmede Miliband til udenrigsministeriet. (Det blev anset for at være et tegn på hans politiske følsomhed og modenhed, at Miliband fik tillid fra både Blair og Brown). Som udenrigsminister styrede Miliband den britiske udenrigspolitik væk fra en ubetinget støtte til USA, især med hensyn til Irak-krigen. Han forsøgte også at overbevise alle parter om, at han trods sin jødiske arv ville være upartisk i sin omgang med de fortsatte stridigheder vedrørende Israel og Palæstina.
Miliband blev af mange set som en potentiel udfordrer til Browns lederskab af partiet. Da Brown imidlertid kom under stigende kritik i foråret 2009, erklærede Miliband sin støtte til premierministeren, efter at Brown havde lovet at ændre sin ledelsesstil. Ved parlamentsvalget i 2010 beholdt Miliband sit sæde, men mistede sin ministerpost, da Labour blev væltet ud af regeringen. Efter at Brown trådte tilbage som partileder i kølvandet på Labours nederlag, gjorde Miliband et forsøg på at erstatte ham, men blev snævert besejret i lederafstemningen i september af sin bror Ed. I marts 2013 meddelte Miliband, at han trak sig fra sin plads i parlamentet for at acceptere en stilling som præsident og administrerende direktør for International Rescue Committee, en humanitær hjælpe- og udviklingsorganisation.