Der er to typer farvesensorer. Den ene belyser objektet med lys med bred bølgelængde og skelner de tre farvetyper i modtageren. Den anden type belyser objektet med de tre typer lys (rødt, blåt og grønt) uafhængigt af hinanden.
I begge scenarier registreres den modtagne lysintensitet af rødt, blåt og grønt, og forholdet mellem det modtagne lys beregnes.
Hvis lys, der indeholder de røde, blå og grønne bølgelængder, vises på et rødt objekt, vil kun rødt lys blive reflekteret.
* Den hvide cirkel i diagrammet repræsenterer en hvid lyskilde.
For et hvidt objekt reflekteres alle tre farver rød, blå og grøn.
* Den hvide cirkel i diagrammet repræsenterer en hvid lyskilde.
Forholdet mellem de røde, grønne og blå refleksioner varierer alt efter objektets farve.
| Objektets farve | Reflekteret lys | |||
|---|---|---|---|---|
| Rødt | Grønt | Blåt | ||
| Rød | ✓ | |||
| Gul | ✓ | ✓ | ||
| Grøn | ✓ | |||
| Blå | ✓ | |||
| Hvid | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Sort | ||||
Ved beregning af forholdet mellem intensiteten af det røde, grønt og blåt lys, der modtages, er det muligt at skelne mellem forskelle i objektets farve eller udseende.
Differencer kan detekteres
Venstre: Forholdet mellem modtaget lys 1:1:1
Højre: Modtaget lysforhold 4:4:1