Kaimanfirbenet er bygget på samme måde som sin fætter tegu’en med en stor, tung krop og korte, men kraftige lemmer. Dens hoved er voluminøst og har ofte en rød eller orange farve. Dens kæber er stærkt muskuløse for at hjælpe den med at spise dens normale bytte af snegle, krebsdyr og ferskvandsmuslinger. Den har også nogle få tilpasninger, der hjælper den i dens vandrige levested. Den har en lang, lateralt fladtrykt hale, der ligner dens navnebror, yacarekaimanen. Den lange hale hjælper kaimanfirbenet til at svømme og dykke med succes. Den har også et klart tredje øjenlåg, som menes at fungere som et par briller under vandet.
Den nordlige kaimanøglers (Dracaena guianensis) farvetegning minder meget om en krokodilles farvetegning. Den er typisk lysegrøn med lette mørkegrønne bånd. De paraguayanske kaimanøgler (Dracaena paraguayensis) er typisk meget mere kedelige med grå krop og hoved. Der er hårde forhøjede scutes langs rygdelen af ryggen. Disse giver kaimanfirbenet et krokodilleagtigt udseende og er med til at yde en vis beskyttelse mod rovdyr. Disse øgler kan blive op til 1,2 m lange og veje op til 4,5 kg.