Hænderne hos to-tåede dovendyr (Choloepus) er lange, smalle, kroglignende apparater med kun to funktionelle fingre (II og III); stråle I og IV er kun repræsenteret af mellemkødben. De proximale phalanges af finger II og III er afkortet til i det væsentlige proximale og distale ledflader, og alle undtagen de distale interphalangeale led af disse fingre er begrænset af indbyrdes forbundne flader til minimale bøjnings- og strækningsområder. Flere interkarpale led og håndleddet giver dog mulighed for store bevægelsesområder i flere akser. En ekstremt slap ledkapsel, den måde, hvorpå flere af carpus’ primære bevægeelementer er indsat, og ulnaens begrænsede deltagelse i håndleddet muliggør en stor ekskursion ved håndleddet. Flere ekstrinsiske digitale muskler, især ekstensorer, er fraværende, og andre har usædvanlige handlinger. Den intrinsiske muskulatur består primært af mm. interossei og m. extensor digitorum brevis, selv om der forekommer andre, inkonstante muskler. Hænderne hos Choloepus bruges som fleksible kroge på understøtninger med en diameter på mindre end 52 mm og som faste greb på større understøtninger. I begge tilfælde udgør de distale phalanges (og dækkende kløer) “krog”-elementet. Mens nøgne volarpuder synes at være supplerende på understøtninger, der er mindre end 52 mm i diameter, er de afgørende på understøtninger, der er større end 65 mm. To-tåede dovendyr foretrækker måske støtteben med en diameter på 50 mm eller mindre. Den potentielle betydning af vinranker som støttepunkter diskuteres.