Boca JuniorsRediger
Araujo er født i Buenos Aires og blev uddannet i Boca Juniors’ ungdomsafdeling. Han spillede sin første kamp som professionel den 13. december 2009, hvor han kom ind som sen indskiftning for Nicolás Gaitán i et 0-2 hjemmebanetab mod Banfield om mesterskabet i Primera División.
Araujo scorede sit første professionelle mål den 21. november 2010, hvor han scorede det første i en 2-1 hjemmesejr mod Arsenal de Sarandí. Han blev dog hovedsageligt brugt som reserve for Pablo Mouche og Lucas Viatri og optrådte sparsomt.
Den 25. juli 2012 flyttede Araujo til udlandet for første gang i sin karriere, da han underskrev en toårig låneaftale med Barcelona og blev tildelt reserverne i Segunda División. Han fik sin debut for klubben den 17. august, hvor han spillede de sidste 36 minutter i 4-5-hjemmebanenederlaget mod UD Almería.
Araujo scorede sine første mål for Barça B den 1. december, hvor han lavede et dobbelt mål i en 2-1-sejr på udebane mod Lugo. Han sluttede kampagnen med syv mål i 34 kampe, men vendte alligevel tilbage til sin moderklub den 25. juni 2013.
Den 17. juli 2013 blev Araujo udlejet til Tigre, efter at manager Carlos Bianchi havde vurderet, at han var overskud til at opfylde sine krav. Han optrådte i 19 kampe for klubben og scorede fire mål; han blev udvist den 28. september i en 1-0 hjemmesejr over Colón for en aggression mod Maximiliano Caire.
Las PalmasRediger
Den 19. juli 2014 vendte Araujo tilbage til Spanien og kom til Las Palmas i en sæsonlang låneaftale. Han fik sin debut for kanarerne den 23. august, hvor han startede inde og scorede det sidste i en 2-0 hjemmesejr mod UE Llagostera. Las Palmas kom på fjerdepladsen og kom med i slutspillet, hvor Araujo åbnede 1-1 i Real Valladolid i første halvfinalekamp; han missede et straffespark i tillægstiden i den målløse anden kamp, da hans hold gik videre på reglen om udebanemål. Den 21. juni 2015, i det endelige returløb mod Real Zaragoza på Estadio Gran Canaria, scorede han et mål i det 84. minut, der gjorde det til 2-0 på aftenen, 3-3 samlet, og sendte dermed Los Amarillos videre til La Liga via samme regel.
Araujo optrådte i 43 kampe og scorede 25 mål i løbet af sæsonen for klubben fra De Kanariske Øer og blev klubbens bedste målscorer og den næstbedste i alt. På trods af stærke forbindelser til et skifte til Celtic og Real Sociedad lykkedes det klubben at købe ham direkte, og spilleren underskrev en femårig aftale.
Den 22. august 2015 fik Araujo sin La Liga-debut, hvor han startede i et 0-1-nederlag på udebane mod Atlético Madrid. Han scorede sit første mål i kategorien den 13. september, da han scorede sit holds første mål i et 3-3-opgør i Celta de Vigo.
Første udlån til AEK AthenRediger
Den 24. januar 2017 blev Araujo udlejet til AEK Athen indtil sæsonafslutningen med en option på forlængelse i yderligere et år. En uge senere scorede han to gange i sin debut, en 6-0-hjemmesejr over Levadiakos i den græske pokal. Den 6. marts 2017 scorede han sit første mål i Superleague Greece i et 1-1-udspil på udebane mod rivalerne fra Panionios, og seks dage senere scorede han to af sit holds tre mål i “dobbelthovedet ørne”-derbyet mod PAOK.
Den 13. april 2017 åbnede han efter en assist fra Petros Mantalos scoringen i en 2-1-sejr på udebane i semifinalen i den græske pokal i første runde mod mestrene fra Olympiacos. Den 31. maj scorede han det andet mål i en 2-1-sejr på udebane mod Panionios, og hans hold kvalificerede sig til UEFA Champions League. I slutningen af sæsonen vendte han tilbage til Las Palmas.
Den 30. august 2017 vendte Araujo tilbage til AEK på en sæsonlang udlejning for et beløb på 700.000 euro. Han scorede ni mål i de nationale turneringer i anden del af 2016-17-sæsonen. Han kombinerede sin meget ventede tilbagevenden med et mål i 4-0-hjemmesejren mod AEL. Den 26. oktober 2017 afsluttede Araujo en halvanden måneds tørke efter at have scoret i en 7-0 græsk pokaludesejr på udebane mod Apollon Larissa. Den 23. november 2017 scorede han sit første mål i UEFA-konkurrencer i en 2-2-hjemmekamp mod Rijeka. Den 14. januar scorede han et dobbeltmål i en 3-1-hjemmesejr mod PAS Giannina. Den 1. april 2018 drev Araujo med en dobbeltraket det mesterskabskandidat AEK til en 3-0-sejr i Athen-derbyet over 10-mands Panathinaikos, da Manolo Jiménez’ hold kom tættere på den første SuperLeague-titel i 24 år. Den 5. maj 2018 fejrede AEK deres første titel i 24 år, efter at hans mål sikrede en 1-0-sejr på udebane over Apollon Smyrnis på Georgios Kamaras Stadium.
Las Palmas erklærede, at Araujo ikke ville blive solgt, da hans frikøbsklausul var på 60 millioner euro.
Andet lån til AEK AthenRediger
Den 31. januar 2020 lånte AEK Athen Araujo fra Las Palmas for resten af sæsonen. Der er dog en rapporteret klausul i aftalen, som betyder, at hvis AEK ikke besluttede sig for at købe Araujo permanent for 2,7 millioner euro efter kampagnens afslutning, skal de betale et heftigt erstatningsbeløb til Las Palmas. Den 9. februar 2020 scorede Araujo sit første mål, siden han kom tilbage til AEK i januars transfervindue, med et strålende krøllet indlæg efter blot otte minutter, som gav en smal 1-0 sejr over byrivalerne Panathinaikos på det olympiske stadion i Super League Athenian derby.