Das Verhältnis des Kraftarmes (der Abstand von der Ferse zum Talocruralgelenk) zum Lastarm (der vom Talocruralgelenk zum distalen Kopf der Metatarsalen), oder RPL, unterscheidet sich deutlich zwischen dem menschlichen und dem Affenfuß. Die Fußgewölbe des menschlichen Fußes sind im Vergleich zu denen der Affen relativ höher. In dieser Studie wird die Auswirkung dieser beiden Unterschiede auf die biomechanische Effektivität beim zweibeinigen Stehen bewertet, indem die über die talocruralen und tarsometatarsalen Gelenke wirkenden Kräfte geschätzt werden, und es wird versucht zu ermitteln, welcher Fußtyp für das zweibeinige Stehen optimal ist. Es wurde ein einfaches Modell des muskuloskelettalen Systems des Fußes erstellt, um die geometrischen und Kraftverhältnisse im Fuß während des zweibeinigen Stehens darzustellen, und es wurden Messungen für eine Reihe von menschlichen und Affenfüßen durchgeführt. Die Ergebnisse zeigen, dass: (1) ein RPL von etwa 40 % (wie beim menschlichen Fuß) die erforderliche Muskelkraft am Talocrural-Gelenk minimiert; (2) das Vorhandensein eines hohen Fußgewölbes beim menschlichen Fuß die Kräfte in der Plantarmuskulatur und Aponeurose reduziert; und (3) der menschliche Fuß eine geringere Gesamtkraft in Gelenken und Muskeln aufweist als der Affenfuß. Diese Ergebnisse deuten darauf hin, dass die Proportionen des menschlichen Fußes und die Höhe des Innengewölbes in der Tat besser für das zweibeinige Stehen optimiert sind als die von Affen, was darauf hindeutet, dass ihr gegenwärtiger Zustand bis zu einem gewissen Grad das Produkt einer positiven Selektion für verbessertes zweibeiniges Stehen während der Evolution des Fußes ist.