Als der amtierende Staatsabgeordnete Marcelo Llorente 2010 aufgrund von Amtszeitbeschränkungen nicht mehr zur Wiederwahl antreten konnte, kandidierte Trujillo für seine Nachfolge im 116. Bezirk, der The Hammocks und Kendale Lakes, Vororte von Miami im Zentrum von Miami-Dade County, umfasst. In den republikanischen Vorwahlen trat er gegen die ehemaligen Abgeordneten Carlos A. Manrique, Francisco Amador und Whilly Bermudez an und ging mit 34 % der Stimmen als knapper Sieger hervor. Trujillo zog in die allgemeinen Wahlen ein, wo er nur auf eine schriftliche Opposition stieß und mit 97 % der Stimmen gewann.
Im Jahr 2012 kandidierte Trujillo nach der Neugestaltung der staatlichen Gesetzgebungsbezirke für die Wiederwahl im 105. Bezirk, der ein Gebiet umfasste, das sich grundlegend von dem unterschied, das er zuvor im 116. Trujillo behielt einige der Bezirke, die er in den Vororten von Miami vertreten hatte, und dehnte das Gebiet auf weite Teile des ländlichen Collier County und des Miami-Dade County aus, das sich von Doral bis Naples erstreckt. Bei den Vorwahlen der Republikaner wurde er von Paul Crespo herausgefordert, der eine ernsthafte Herausforderung darstellte. Trujillo erhielt die Unterstützung des ehemaligen Gouverneurs Jeb Bush und der Handelskammer von Florida und besiegte Crespo schließlich mit 56 % der Stimmen. Er zog in die Parlamentswahlen ein, wo er erneut nur auf eine schriftliche Opposition traf, und gewann seine zweite Amtszeit mit fast 100 % der Stimmen.
Im Februar 2018 stimmte er gegen einen Antrag auf ein Verbot von Angriffswaffen.