Das Innenohr besteht aus drei spezialisierten Bereichen des häutigen Labyrinths: den Vestibularsäcken – dem Utrikel und dem Sacculus – und den Bogengängen, die die Vestibularorgane sind, sowie dem Ductus cochlearis, der für den speziellen Hörsinn zuständig ist.
Die Bogengänge sind mit Endolymphe gefüllt, da sie über das Sacculus mit dem Ductus cochlearis verbunden sind, der ebenfalls Endolymphe enthält. Es enthält auch eine innere membranöse Hülle, die die Bogengänge auskleidet. In den Kanälen befindet sich auch die Crista ampullaris. Die Rezeptorzellen in den Bogengängen werden vom achten Hirnnerv, dem Nervus vestibulocochlearis (speziell dem vestibulären Anteil), innerviert.
Die Crista ampullaris selbst ist eine kegelförmige Struktur, die mit Rezeptorzellen, den so genannten „Haarzellen“, bedeckt ist. Die Crista ampullaris wird von einer gallertartigen Masse, der Cupula, bedeckt. Bei einer Winkelbeschleunigung (Rotation) lenkt die Endolymphe im Ductus semicircularis die Cupula gegen die Haarzellen der Crista ampullaris. Die Haarzellen reagieren darauf, indem sie Neuronen stimulieren, die sie innervieren.