Sie war zunächst im Alter von 19 Jahren mit Larry Ray Robertson (von 1984 bis 1993) verheiratet, aber während ihrer Teilnahme an einem Schönheitswettbewerb von Hawaiian Tropic im Jahr 1985 fiel sie Ron Rice, dem Gründer von Hawaiian Tropic, auf. Nach einer Verabredung wurden sie schnell unzertrennlich und heirateten 1991. Aus dieser Verbindung ging eine Tochter, Sterling, hervor. Während sie noch mit Ron Rice verheiratet war, lernte sie den Schauspieler Jean-Claude Van Damme kennen und lieben, der zu dieser Zeit mit der Bodybuilderin Gladys Portugues verheiratet war. Nachdem Rice von Darcys Affäre mit Van Damme erfahren hatte, reichte er die Scheidung ein. Als er jedoch erfuhr, dass sie zum Zeitpunkt der Heirat noch nicht von ihrem ersten Mann geschieden war, ließ er die Ehe annullieren. (Infolgedessen hatte LaPier Anspruch auf Kindergeld, aber nicht auf Unterhalt von Ron Rice.) Im Februar 1994 heiratete sie dann in Bangkok, Thailand, einen inzwischen geschiedenen Van Damme; die Ehe hielt bis November 1997. Aus dieser Ehe ging ein Sohn hervor, Nicholas van Varenberg (geboren am 10. Oktober 1995). Van Damme heiratete später erneut Gladys Portugues.
Am Valentinstag 1999 heiratete LaPier Mark R. Hughes, den Gründer von Herbalife, in der Beverly Hills Presbyterian Church. An der Hochzeit nahmen viele der Top-Vertriebspartner von Herbalife teil, und sie wurde über das HBN (Herbalife Broadcast Network) an Vertriebspartner in aller Welt übertragen. Hughes starb am 21. Mai des folgenden Jahres im Schlaf. In den Tagen nach seinem Tod ließ LaPier den Boden ihres Anwesens in Malibu mit 14.000 roten Rosen bedecken.
Nach Hughes‘ Tod zog LaPier zurück nach Oregon. Sie heiratete 2002 Brian Snodgrass (von der Baumschulfamilie Seven Dees) und bekam eine Tochter, Madison Snodgrass. Auf ihrer Ranch in Oregon mit ihrer Familie verwandelte sich LaPier in eine Rodeo-Rennfahrerin. Im Jahr 2013 war sie Produzentin und Hauptdarstellerin der Reality-Serie Rodeo Girls von A&E.