Die Hände von Zweifußfaultieren (Choloepus) sind lange, schmale, hakenförmige Apparate mit nur zwei funktionellen Zehen (II und III); die Strahlen I und IV sind nur durch Mittelhandknochen vertreten. Die proximalen Phalangen der Zehen II und III sind im Wesentlichen auf proximale und distale Gelenkflächen verkürzt, und alle Gelenke dieser Zehen mit Ausnahme der distalen Interphalangealgelenke sind durch ineinandergreifende Flächen auf minimale Beuge- und Streckbereiche beschränkt. Mehrere interkarpalische Gelenke und das Handgelenk lassen jedoch große Bewegungsbereiche in mehreren Achsen zu. Die extrem laxe Gelenkkapsel, die Art und Weise, in der mehrere Hauptbewegungsorgane der Handwurzel ansetzen, und die geringe Beteiligung der Elle am Handgelenk ermöglichen eine große Beweglichkeit des Handgelenks. Mehrere extrinsische digitale Muskeln, insbesondere die Streckmuskeln, sind nicht vorhanden, und andere haben ungewöhnliche Aktionen. Die intrinsische Muskulatur besteht hauptsächlich aus dem M. interossei und dem M. extensor digitorum brevis, obwohl auch andere, nicht konstante Muskeln vorkommen. Die Hände von Choloepus werden als flexible Haken an Stützen mit einem Durchmesser von weniger als 52 mm und als feste Greifer an größeren Stützen verwendet. In beiden Fällen bilden die distalen Phalangen (und die sie bedeckenden Krallen) das „Hakenelement“. Während die nackten Fußballen auf Stützen mit einem Durchmesser von weniger als 52 mm nur eine Ergänzung zu sein scheinen, sind sie auf Stützen mit einem Durchmesser von mehr als 65 mm unverzichtbar. Zweizehenfaultiere bevorzugen möglicherweise Unterlagen mit einem Durchmesser von 50 mm oder weniger. Die mögliche Bedeutung von Lianen als Stützen wird diskutiert.