Es gibt zwei Arten von Farbsensoren. Der eine beleuchtet das Objekt mit Licht breiter Wellenlänge und unterscheidet die drei Arten von Farben im Empfänger. Der andere Typ beleuchtet das Objekt mit den drei Lichtarten (rot, blau und grün) unabhängig voneinander.
In beiden Fällen wird die empfangene Lichtintensität von rot, blau und grün erfasst und das Verhältnis des empfangenen Lichts berechnet.
Wenn Licht mit den Wellenlängen rot, blau und grün auf ein rotes Objekt fällt, wird nur rotes Licht reflektiert.
* Der weiße Kreis in der Abbildung stellt eine weiße Lichtquelle dar.
Bei einem weißen Objekt werden alle drei Farben Rot, Blau und Grün reflektiert.
* Der weiße Kreis in der Abbildung stellt eine weiße Lichtquelle dar.
Das Verhältnis der roten, grünen und blauen Reflexionen hängt von der Farbe des Objekts ab.
Objektfarbe | Reflektiertes Licht | ||
---|---|---|---|
Rot | Grün | Blau | |
Rot | ✓ | ||
Gelb | ✓ | ✓ | |
Grün | ✓ | ||
Blau | ✓ | ||
Weiß | ✓ | ✓ | ✓ |
Schwarz |
Durch die Berechnung des Verhältnisses der Intensität von rotem, grünen und blauen Lichts ist es möglich, Unterschiede in der Farbe oder im Aussehen des Objekts zu erkennen.
Unterschiede können erkannt werden
Links: Empfangenes Lichtverhältnis 1:1:1
Rechts: Empfangenes Lichtverhältnis 4:4:1