Das erste Kindermuseum der Welt war das Brooklyn Children’s Museum, gegründet 1899. Die nächsten fünf in der Reihenfolge ihrer Gründung waren:
- Boston Children’s Museum (1913)
- Das Detroit Children’s Museum (1917)
- Das Children’s Museum of Indianapolis (1925) – nach Angaben der ACM ist es das größte Kindermuseum der Welt.
- The Children’s Museum (West Hartford, CT) (1927)
- Duluth Children’s Museum (1930)
Bis 1975 gab es etwa 38 Kindermuseen in den Vereinigten Staaten. Weitere 80 Einrichtungen wurden zwischen 1976 und 1990 eröffnet, und mehr als 130 zwischen 1990 und 2007. Nach Schätzungen der ACM befanden sich 2007 etwa 80 Kindermuseen in der Planungsphase.
Das Konzept des Kindermuseums hat sich von den Vereinigten Staaten aus weltweit verbreitet. Le Musée des Enfants in Brüssel wurde 1978 nach dem Vorbild des Boston Children’s Museum gegründet. Das Bostoner Museum inspirierte auch das Museo Pambata in Manila, das 1994 eröffnet wurde. Das Kindermuseum von Caracas, Venezuela, wurde 1982 als erstes Museum für Kinder in Lateinamerika eröffnet. Das Kindermuseum von Bogotá, Kolumbien, folgte 1986. Heureka! Das 1992 gegründete National Children’s Museum in Halifax, England, beansprucht den Titel des ersten Mitmach-Museums für Kinder im Vereinigten Königreich. Österreichs erstes Museum für Kinder war das ZOOM Kindermuseum in Wien, das 1994 gegründet wurde. Koreas erstes Kindermuseum ist das Samsung Children’s Museum in Seoul, das 1995 unter der Schirmherrschaft der Samsung Culture Foundation eröffnet wurde. In Indien ist die Zahl der Kindermuseen in den letzten Jahren gestiegen. Das erste Kindermuseum in Japan ist das KIDS PLAZA OSAKA, das 1997 eröffnet wurde. Es gibt ein Kindermuseum im Kanadischen Museum für Geschichte. Das Early Start Discovery Space in Wollongong, Australien, wurde 2015 eröffnet und ist den Kindermuseen in den USA nachempfunden.