Boca JuniorsEdit
Araujo wurde in Buenos Aires geboren und durchlief die Jugendabteilung der Boca Juniors. Sein erstes Spiel als Profi bestritt er am 13. Dezember 2009, als er bei der 0:2-Heimniederlage gegen Banfield im Kampf um die Meisterschaft der Primera División spät für Nicolás Gaitán eingewechselt wurde.
Araujo erzielte am 21. November 2010 beim 2:1-Heimsieg gegen Arsenal de Sarandí sein erstes Profitor. Er wurde jedoch hauptsächlich als Ersatz für Pablo Mouche und Lucas Viatri eingesetzt und kam nur sporadisch zum Einsatz.
Am 25. Juli 2012 wechselte Araujo zum ersten Mal in seiner Karriere ins Ausland und unterschrieb einen zweijährigen Leihvertrag beim FC Barcelona, wo er in der Segunda División in der Reserve eingesetzt wurde. Sein Debüt für den Verein gab er am 17. August, als er bei der 4:5-Heimniederlage gegen UD Almería die letzten 36 Minuten spielte.
Araujo erzielte seine ersten Tore für die Barça B am 1. Dezember, als er beim 2:1-Auswärtssieg gegen Lugo einen Doppelpack erzielte. Er beendete die Saison mit sieben Toren in 34 Spielen, kehrte jedoch am 25. Juni 2013 zu seinem Stammverein zurück.
Am 17. Juli 2013 wurde Araujo an Tigre ausgeliehen, nachdem er von Trainer Carlos Bianchi als überflüssig eingestuft wurde. Er bestritt 19 Spiele für den Verein und erzielte dabei vier Tore; am 28. September wurde er beim 1:0-Heimsieg gegen Colón wegen einer Tätlichkeit gegen Maximiliano Caire des Feldes verwiesen.
Las PalmasEdit
Am 19. Juli 2014 kehrte Araujo nach Spanien zurück und schloss sich Las Palmas für eine Saison an. Sein Debüt für die Kanarien gab er am 23. August, als er beim 2:0-Heimsieg gegen UE Llagostera in der Startelf stand und das letzte Tor erzielte. Las Palmas wurde Vierter und zog in die Playoffs ein, in denen Araujo im Halbfinal-Hinspiel bei Real Valladolid ein 1:1-Unentschieden erreichte. In der Nachspielzeit des torlosen zweiten Durchgangs verschoss er einen Elfmeter, so dass sein Team aufgrund der Auswärtstorregel weiterkam. Am 21. Juni 2015 erzielte er im Rückspiel gegen Real Saragossa im Estadio Gran Canaria in der 84. Minute den Treffer zum 2:0-Sieg und zum 3:3-Endstand, womit Los Amarillos nach der gleichen Regel in die La Liga aufstieg.
Araujo bestritt 43 Spiele und erzielte in dieser Saison 25 Tore für die Kanaren, womit er der beste Torschütze des Vereins und der zweitbeste Torschütze insgesamt war. Obwohl er mit Celtic und Real Sociedad in Verbindung gebracht wurde, gelang es dem Verein, ihn zu kaufen und einen Fünfjahresvertrag zu unterzeichnen.
Am 22. August 2015 gab Araujo sein Debüt in der La Liga und stand bei der 0:1-Auswärtsniederlage gegen Atlético Madrid in der Startelf. Am 13. September erzielte er beim 3:3-Unentschieden bei Celta de Vigo sein erstes Tor in der Königsklasse.
Erste Leihe zu AEK AthenEdit
Am 24. Januar 2017 wechselte Araujo auf Leihbasis bis zum Saisonende zu AEK Athen mit der Option auf eine Verlängerung um ein weiteres Jahr. Eine Woche später erzielte er bei seinem Debüt zwei Tore beim 6:0-Heimsieg gegen Levadiakos im griechischen Pokal. Am 6. März 2017 erzielte er sein erstes Tor in der griechischen Superliga beim 1:1-Auswärtsunentschieden gegen Panionios, und sechs Tage später erzielte er zwei der drei Tore seines Teams im Derby gegen PAOK.
Am 13. April 2017 eröffnete er nach einer Vorlage von Petros Mantalos das Tor beim 2:1-Auswärtssieg im Halbfinal-Hinspiel des griechischen Pokals gegen Meister Olympiacos. Am 31. Mai erzielte er das zweite Tor beim 2:1-Auswärtssieg gegen Panionios und qualifizierte sein Team für die UEFA Champions League. Am Ende der Saison kehrte er zu Las Palmas zurück.
Am 30. August 2017 kehrte Araujo für eine Leihgebühr von 700.000 Euro zu AEK zurück. In der zweiten Hälfte der Saison 2016-17 erzielte er neun Tore in den nationalen Wettbewerben. Bei seiner lang erwarteten Rückkehr erzielte er ein Tor beim 4:0-Heimsieg gegen AEL. Am 26. Oktober 2017 beendete Araujo eine eineinhalbmonatige Durststrecke, als er beim 7:0-Auswärtssieg im griechischen Pokal gegen Apollon Larissa ein Tor erzielte. Am 23. November 2017 erzielte er beim 2:2-Unentschieden im Heimspiel gegen Rijeka sein erstes Tor in einem UEFA-Wettbewerb. Am 14. Januar erzielte er beim 3:1-Heimsieg gegen PAS Giannina einen Doppelpack. Am 1. April 2018 sorgte Araujo mit seinem Doppelpack für einen 3:0-Sieg im Athener Derby gegen Panathinaikos (10.), womit das Team von Manolo Jiménez dem ersten SuperLeague-Titel seit 24 Jahren ein Stück näher kam. Am 5. Mai 2018 feierte AEK den ersten Titel seit 24 Jahren, nachdem sein Tor den 1:0-Auswärtssieg gegen Apollon Smyrnis im Georgios-Kamaras-Stadion gesichert hatte.
Las Palmas erklärte, dass Araujo nicht verkauft würde, da seine Ausstiegsklausel bei 60 Millionen Euro liege.
Zweite Leihe an AEK AthenEdit
Am 31. Januar 2020 lieh AEK Athen Araujo von Las Palmas für den Rest der Saison aus. Der Vertrag enthält jedoch eine Klausel, die besagt, dass AEK Athen eine hohe Ablösesumme an Las Palmas zahlen muss, wenn der Verein sich nicht entschließt, Araujo nach Ablauf der Saison für 2,7 Millionen Euro dauerhaft zu verpflichten. Am 9. Februar 2020 erzielte Araujo sein erstes Tor seit seinem Wechsel zu AEK im Januar mit einem fulminanten Schlenzer nach nur acht Minuten zum knappen 1:0-Sieg im Athener Super-League-Derby gegen den Stadtrivalen Panathinaikos im Olympiastadion.