«Fire and Desire» proviene de una gloriosa escuela de balada R&B, ahora tristemente desaparecida, en la que las canciones se abrían con un largo soliloquio o le daban cabida. Otros miembros de este club son «I Miss You» de Harold Melvin &, «Ike’s Rap III / Help Me Love» de Isaac Hayes y «Dear Abby» de George Jackson. El simple hecho de comenzar el tema con un monólogo aumenta la expectación del oyente por el canto real, haciendo que la llegada de las voces elevadas sea aún más dulce.
Rick James estaba en la cima de su popularidad en 1981, cuando lanzó «Fire and Desire» como parte de su álbum Street Songs. El LP incluía dos de sus singles más exitosos, «Give It to Me Baby» y «Super Freak», que eran discos de funk.
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«Fire and Desire» era una cosa totalmente diferente, una balada de más de siete minutos en compás de 6/8 con una voz abrasadora de Teena Marie, que alcanza unas notas silbantes que desafían la lógica. Pero James se mantiene firme y se lanza a la primera estrofa con un grito que se eleva hasta el cielo. Es una entrada tan impresionante que la banda ralentiza repentinamente el ritmo, como si todos necesitaran un minuto para recuperarse.
En un correo electrónico, 9th Wonder dijo: «Sólo quería encontrar una forma de engranar las generaciones mediante el sampleo».