Arcosáuridos, (subclase Archosauria), cualquiera de varios reptiles, incluyendo todos los cocodrilos y aves y todos los descendientes de su ancestro común más reciente. Los arcosaurios («reptiles gobernantes») son miembros de una subclase que también incluye a los dinosaurios, a los pterosaurios (reptiles voladores) y a varios grupos de formas extintas, en su mayoría del Período Triásico (hace entre 251 y 200 millones de años).
Los verdaderos arcosaurios se dividen en dos ramas. La rama Pseudosuchia incluye a los cocodrilos y a todos los demás arcosaurios más relacionados con los cocodrilos que con las aves. Los Pseudosuchia comprenden en su mayoría grupos extintos del Triásico como los fitosaurios, los aetosaurios, los prestosúquidos, los rauisúquidos y los poposaurios. Todos eran carnívoros, excepto los aetosaurios acorazados y herbívoros. La segunda rama de los arcosaurios, la Ornithosuchia, incluye a las aves y a todos los arcosaurios más relacionados con las aves que con los cocodrilos. Además de los dinosaurios (el grupo del que evolucionaron las aves y al que pertenecen formalmente), los ornithosuchia incluyen a los pterosaurios y a algunas formas triásicas extinguidas como los lagosúquidos y los lagerpetóntidos.
Los primeros arcosaurios conocidos aparecieron en el Periodo Triásico Medio (hace unos 246 millones a 229 millones de años). Evolucionaron a partir de un grupo anterior de reptiles diápsidos, que tenían dos aberturas en el cráneo detrás del ojo. Éstos, junto con los protorosaurios, los rincosáuridos, los trilofosaurios, los proterosúquidos, los eritrosúquidos y los proterochámpidos, pertenecen a un conjunto más amplio denominado Archosauromorpha. La mayoría de los arcosaurios tenían las patas traseras largas y las delanteras cortas. Todos los arcosaurios tenían una gran abertura de función incierta en el hocico delante del ojo (fenestra antorbital) y otra en la unión de tres huesos de la mandíbula inferior (fenestra mandibular). A diferencia de otros reptiles vivos, cuyos dientes están colocados en un surco poco profundo, los dientes de los arcosaurios están colocados en cuencas.
Aunque la mayoría de los arcosaurios ponían huevos, hay pruebas de que algunas especies dieron a luz a crías vivas. El ejemplo más antiguo que se conoce de este tipo de crías vivas es el Dinocephalosaurus, un arcosauromorfo -es decir, una forma más relacionada con los arcosaurios que con los lepidosaurios (el linaje que contiene a los lagartos y serpientes modernos, sus ancestros directos y sus parientes cercanos)- que vivió hace unos 245 millones de años.
Las dos ramas de los arcosaurios desarrollaron diferentes patrones de locomoción. Los pseudosuchios tienen un tobillo generalmente parecido al de un cocodrilo que se flexiona en el centro para que el pie pueda girar contra el tobillo mientras camina despatarrado. Sin embargo, esta articulación del tobillo también puede endurecerse para que el animal se mueva en una «marcha alta», como se ve en los cocodrilos. Los ornitisquios, en cambio, tienen un tobillo que oscila en un solo plano (delante y detrás), por lo que se ven obligados a caminar erguidos y a poner un pie delante del otro como hacen las aves. Estas diferencias parecen haber caracterizado a las ramas de los arcosaurios desde los primeros tiempos de su historia. En correlación con esta diferencia, casi todos los pseudosuchios son típicamente cuadrúpedos, caminando sobre cuatro patas, mientras que casi todos los ornitosuchios son típicamente bípedos, caminando sobre dos.
El Triásico vio la primera amplia diversificación de los arcosaurios y, aunque la mayoría de los grupos se extinguieron al final de ese período, los dinosaurios, los cocodrilos y los pterosaurios sobrevivieron y proliferaron durante los períodos Jurásico y Cretácico. Las aves evolucionaron en el Jurásico tardío y, aunque los demás dinosaurios y los pterosaurios se extinguieron a finales del Cretácico, los cocodrilos y las aves aún permanecen.