El objetivo de este estudio transversal fue describir el alojamiento, el manejo de la alimentación y las características (paridad y etapa de lactancia) de las vacas en las lecherías comerciales con sistemas automáticos de ordeño (AMS) y sus asociaciones con los patrones de comportamiento de pie y acostado y la actividad de ordeño (frecuencia y rendimiento) de las vacas lecheras lactantes. Se incluyeron en el estudio trece rebaños con AMS, con un tamaño medio de 71 ± 30 (media ± DE; rango: 34 a 131) vacas en lactación. Todos los rebaños utilizaban establos libres, cada uno de ellos preparado para el libre tránsito de las vacas hacia el AMS. Se tomaron medidas en la granja para determinar la densidad de población en los establos libres (0,9 ± 0,1 vacas/establo; media ± DE), el comedero (0,66 ± 0,17 m de espacio de comedero/vaca; media ± DE) y las unidades de AMS (55 ± 11 vacas/AMS; media ± DE). Se seleccionó una muestra aleatoria de 30 vacas/rebaño para monitorizar el comportamiento de pie y tumbado durante 4 días utilizando registradores de datos electrónicos. Los encargados del rebaño registraron diariamente las horas de entrega de alimento y de empuje del mismo. Los tiempos de ordeño, la frecuencia y el rendimiento fueron registrados automáticamente por las unidades AMS. Los datos se analizaron en un modelo de regresión mixta multivariable para determinar qué factores a nivel de rebaño (gestión del alojamiento y de la alimentación) y a nivel de vaca (paridad, DIM y producción de leche) estaban asociados con las medidas de comportamiento y actividad de ordeño. Se encontró que la duración de la tumbada estaba asociada negativamente con la producción de leche y tendía a estar positivamente asociada con más espacio en el comedero. Una mayor duración de la tumbada se asoció con vacas de menor producción de leche, mayor espacio en el comedero y mayor frecuencia de empuje del alimento. La mayor duración de la postura tras el ordeño se asoció con las vacas de mayor paridad. Existe una asociación entre las vacas que se ordeñan con menos frecuencia cuando están más avanzadas en la lactancia, son de mayor paridad y cuando aumenta la densidad de población en la MGA (vacas/AMS). La producción de leche se asoció positivamente con el aumento del espacio en el comedero y la mayor paridad, y negativamente con el DIM. De este estudio se puede concluir que se puede conseguir una mayor frecuencia de ordeño en los rebaños con MGA reduciendo la densidad de población en la unidad de MGA. Además, en los sistemas de AMS, se puede lograr una mayor producción de leche y duración de la lactancia asegurando que las vacas tengan un amplio espacio en el comedero y que el alimento esté fácilmente disponible para ellas en el comedero.