De los numerosos volúmenes de su enciclopedia, sólo queda uno intacto, su célebre tratado Sobre la medicina (De Medicina). «La disposición enciclopédica de la obra sigue la división tripartita de la medicina de la época establecida por Hipócrates y Asclepíades: dieta, farmacología y cirugía». Se divide en ocho libros.
- Libro 1 – La historia de la medicina (incluye referencias a ochenta autores médicos, algunos de los cuales sólo se conocen a través de este libro)
- Libro 2 – Patología general
- Libro 3 – Enfermedades específicas
- Libro 4 – Partes del cuerpo
- Libros 5 y 6 – Farmacología
- Libro 7 – Cirugía
- Libro 8 – Ortopedia
En el «Prooemium» o introducción al De Medicina se discute tempranamente la relevancia de la teoría para la práctica médica y los pros y los contras tanto de la experimentación con animales como con humanos. Celso discute, por ejemplo, el caso de Herófilo y Erasístrato, de quienes afirma que practicaron la vivisección.
En el tratamiento de la enfermedad, el método principal de Celso era observar y vigilar las operaciones de la Naturaleza, y regularlas en lugar de oponerse a ellas, concibiendo que la fiebre consistía esencialmente en un esfuerzo del cuerpo por deshacerse de alguna causa mórbida, y que, si no se interfería indebidamente, el proceso terminaría en un estado de salud. Sin embargo, en ocasiones recomienda audazmente el uso del bisturí; sus reglas para la extracción de sangre y los purgantes se establecen con detalle y precisión; y muchas de las reglas que prescribe no eran muy diferentes de las que todavía se utilizaban a principios del siglo XIX.
Su obra contiene descripciones detalladas de los síntomas y las diferentes variedades de fiebre, y se le atribuye el registro de los signos cardinales de la inflamación conocidos como la «tétrada de la inflamación de Celso»: calor, dolor, tumor y rubor. Además, describe muchos procedimientos quirúrgicos romanos del siglo I que incluían la extirpación de una catarata, el tratamiento de cálculos en la vejiga y la fijación de fracturas.
Durante el siglo XX, muchos historiadores afirmaron que Celso creía que el cristalino estaba en el centro exacto del ojo. En realidad, Celso no hizo ninguna afirmación específica sobre la posición del cristalino, y sus contemporáneos grecorromanos sí entendían que el cristalino está situado hacia delante.
Hipócrates utilizó la palabra griega καρκίνος – karkínos, que significa cangrejo o cigala, para referirse a los tumores malignos como carcinomas. Fue Celso quien tradujo el término griego al latín cáncer, que también significa cangrejo.
La primera edición impresa de la obra de Celso se publicó en 1478. Su estilo ha sido muy admirado por ser igual en pureza y elegancia al de los mejores escritores de la época de Augusto.
Además, Celso escribió una obra técnica sobre agricultura, en la que Columela se basó en parte para su De Re Rustica.
- In hoc volvmine haec continentvr Avrelii Cornelii Celsi medicinae libri VIII : qvam emendatissimi, Graecis etiam omnibvs dictionibvs restitvtis. Beigefügte Werke: Qvinti Sereni Liber de medicina et ipse castigatiss. Accedit index in Celsvm et Serenvm sane qvam copiosvs … . Venetiis : in aedibvs Aldi et Andreae Asvlani soceri, 1528. Edición digital de la Biblioteca Universitaria y Estatal de Düsseldorf.
- Aurelii Cornelij Celsi de arte Medica libri octo : multis in Locis iam emendatiores longè, quàm unquam antea, editi . Beigefügte Werke: Accessit quoque Rerum & Verborum in hisce omnibus memorabilium locupletissimus Index . Basileae : Oporinus, 1552 Edición digital de la Biblioteca Universitaria y Estatal de Düsseldorf.
- Aur. Corn. Celsi De medicina : libri octo ; cum notis integris Joannis Caesarii, Roberti Constantini, Josehi Scaligeri, Isaaci Casauboni, Joannis Baptistae Morgagni, Ac locis parallelis. Lugduni Batavorum : Joh. Arn. Langerak, 1746. Edición digital de la Biblioteca Universitaria y Estatal de Düsseldorf.