Descripción: La Boswellia sacra, perteneciente a la familia de las Burseraceae, es una planta leñosa de hoja caduca, que alcanza una altura de 1,5 a 8 m, con uno o varios troncos. Su corteza tiene la textura del papel y se puede desprender fácilmente. Tiene hojas compuestas agrupadas en los extremos de las ramas enmarañadas y un número impar de foliolos, que crecen opuestos a lo largo de sus ramas. Las hojas nuevas están cubiertas de un fino vello. Sus diminutas flores, de un blanco amarillento, se reúnen en racimos axilares compuestos por cinco pétalos, diez estambres y un cáliz con cinco dientes. La Boswellia sacra es el principal árbol del género Boswellia del que se extrae el incienso, una savia seca resinosa. Todas las partes del árbol son muy resinosas.
Tipo de árbol con un tronco bien desarrollado, a menudo algo hinchado (paquial) en la base, o ramificado casi desde el nivel del suelo. Los árboles individuales que crecen en pendientes pronunciadas tienden a desarrollar un contrafuerte que se extiende desde las raíces hasta la base del tallo. Esto forma una especie de cojín que se adhiere a la roca y asegura cierta estabilidad. La corteza es de color marrón pálido, con una capa exterior de papel descascarillado sobre una gruesa capa resinífera de color marrón rojizo. Ramas robustas.
Hojas: De contorno oblongo, de 10-25 cm de largo, incluyendo un peciolo de menos de 10 mm de largo, (11-)13-19-foliadas. Folletos lanceolados, oblongos, elípticos o ampliamente ovados, de hasta 5(-7,5) de largo, 2(-3,5) cm de ancho, obtusos a subagudos en el ápice, ampliamente cuneados o truncados y a menudo asimétricos en la base, el margen a menudo algo ondulado, generalmente crenado, superficie superior densamente hirsuta a subglabra, superficie inferior mucho más pálida, hirsuta a densamente tomentosa con una red prominente de venas.
Flores: En racimos glabros a escasamente pubescentes o panículas poco ramificadas de 6-26 cm de longitud, el pedúnculo de 0,5-4 cm de longitud incluido; brácteas de 1-2,5 mm de longitud; pedicelos de 2-8 mm de longitud. Cáliz de 2-2,5 mm de longitud, glabro. Pétalos blancos, 4-5 mm de largo, 2-2,5 mm de ancho. Filamentos glabros, de 2-2,5 mm de longitud, lineales; disco brevemente tubular, amarillo-anaranjado, de 1-1,5 mm de profundidad.
Fruto (cápsula): 3-4(-5)-células, 8-12 de largo, 3,5-9 mm de ancho, de estrecho a ancho en forma de pera, glabro.
Semillas (huesos): 4 puntas con cuernos apicales y basales estrechos y puntas laterales más anchas, a menudo rodeadas por un ala persistente.