Esta zona fue colonizada durante mucho tiempo por sucesivas culturas indígenas. Lo que se conoce como el yacimiento arqueológico de Garden Creek, incluido en la lista El pueblo histórico Cherokee fue el más reciente de los nativos americanos que ocuparon esta zona, que formaba parte de sus tierras natales en el oeste de las Carolinas, el sureste de Tennessee y el noreste de Georgia.
Los pueblos prehistóricos construyeron un total de cuatro montículos de tierra en el yacimiento. Se han excavado tres, los dos últimos montículos de plataforma en la década de 1960, antes del desarrollo residencial.
Los americanos europeos no empezaron a establecerse aquí hasta finales de la década de 1780, tras la Guerra Revolucionaria Americana, la independencia de los Estados Unidos y la obtención de cesiones de tierras a los Estados Unidos por parte de los cherokees. En 1790, Jonathan McPeters ya cultivaba las orillas del río Pigeon en el lugar donde se desarrolló Canton. Alrededor de 1815 se construyó la primera iglesia en lo que se convertiría en Canton; se llamaba Locust Old Field Baptist Church. «Old Field» es un término común que se refiere a las áreas cultivadas u ocupadas por el pueblo Cherokee, ya que se sabía que esto era parte de sus tierras tradicionales.
Canton se fundó en 1889 como «Buford». Más tarde, ese mismo año, el nombre se cambió a «Vinson». El nombre se cambió a «Pigeon Ford» en 1891, y a «Canton» en 1893. La ciudad fue nombrada por Canton, Ohio, la fuente del acero para el puente que se construyó a través del río Pigeon.
La ubicación fluvial de Canton permitió el desarrollo de la industria que utilizaba la energía del agua. Champion International Paper estableció una fábrica aquí, que se convirtió en el mayor empleador de la ciudad. Procesaba parte de la madera recogida en los bosques de los alrededores.
Cuando los propietarios de Champion decidieron cerrar la planta en 1997 por cuestiones medioambientales, los empleados la compraron y formaron la Blue Ridge Paper Company. En virtud de un ESOP, los empleados poseían una participación del 45% en la nueva empresa. Desde entonces se ha vendido. La planta es ahora propiedad de Evergreen Packaging. El ferrocarril Blue Ridge Southern da servicio a la planta y tiene un pequeño patio de maniobras junto a ella.
El distrito histórico de Canton Main Street y el Teatro Colonial están incluidos en el Registro Nacional de Lugares Históricos.