Cuando el actual representante estatal Marcelo Llorente no pudo presentarse a la reelección en 2010 debido a los límites del mandato, Trujillo se presentó para sucederle en el distrito 116, que incluía The Hammocks y Kendale Lakes, suburbios de Miami en el centro del condado de Miami-Dade. Se enfrentó al ex representante estatal Carlos A. Manrique, a Francisco Amador y a Whilly Bermúdez en las primarias republicanas, y salió victorioso por poco con el 34% de los votos. Trujillo pasó a las elecciones generales, donde sólo encontró oposición por escrito, ganando con el 97% de los votos.
En 2012, tras la reconfiguración de los distritos legislativos estatales, Trujillo se presentó a la reelección en el Distrito 105, que contenía un territorio radicalmente diferente al que había representado anteriormente en el Distrito 116. Trujillo mantuvo algunas de las circunscripciones que había representado en los suburbios de Miami, y se amplió para incluir grandes extensiones del condado de Collier y del condado de Miami-Dade, que se extienden desde Doral hasta Naples. En las primarias republicanas se enfrentó a Paul Crespo, que presentó un serio desafío. Trujillo consiguió el apoyo del ex gobernador Jeb Bush y de la Cámara de Comercio de Florida, y acabó derrotando a Crespo con el 56% de los votos. Pasó a las elecciones generales, donde una vez más sólo encontró oposición por escrito, y ganó su segundo mandato con casi el 100% de los votos.
En febrero de 2018, votó en contra de una moción para considerar la prohibición de las armas de asalto.