Los colugos son mamíferos nocturnos que viven en los árboles. Alcanzan una longitud de 35 a 40 cm y pesan de 1 a 2 kg. Tienen extremidades delanteras y traseras largas y delgadas, una cola de longitud media y una constitución relativamente ligera. La cabeza es pequeña, con grandes ojos enfocados hacia el frente para una excelente visión binocular, y pequeñas orejas redondeadas.
Los colugos son buenos planeadores, y pueden viajar hasta 70 m (230 pies) de un árbol a otro sin perder mucha altitud, con un individuo de colugo malayo (Galeopterus variegatus) que ha viajado unos 150 m (490 pies) en un planeo.De todos los mamíferos planeadores, los colugos tienen la adaptación más perfeccionada para el vuelo. Poseen una gran membrana de piel que se extiende entre sus extremidades emparejadas y les da la capacidad de planear distancias significativas entre los árboles. Esta membrana de deslizamiento, o patagio, va desde los omóplatos hasta las patas delanteras, desde la punta de los dedos más traseros hasta la punta de los pies, y desde las patas traseras hasta la punta de la cola. Los espacios entre los dedos de las manos y los pies del colugo son palmeados. Por ello, antes se consideraba que los colugos eran parientes cercanos de los murciélagos. Hoy en día, debido a los datos genéticos, se les considera más emparentados con los primates.
Los colugos son escaladores poco hábiles; carecen de pulgares oponibles y no son especialmente fuertes. Suben a los árboles en una serie de lentos saltos, agarrándose a la corteza con sus pequeñas y afiladas garras. Pasan la mayor parte del día acurrucados en los huecos de los árboles o colgados discretamente bajo las ramas. Por la noche, los colugos pasan la mayor parte de su tiempo en los árboles buscando comida, planeando para encontrar otro árbol donde buscar o para encontrar posibles parejas y proteger el territorio.
Los colugos son animales tímidos, nocturnos y solitarios que se encuentran en los bosques tropicales del sudeste asiático. En consecuencia, se sabe muy poco sobre su comportamiento. Son herbívoros y se alimentan de hojas, brotes, flores, savia y frutos. Tienen estómagos bien desarrollados y largos intestinos capaces de extraer los nutrientes de las hojas y otros materiales fibrosos.
Los dientes incisivos de los colugos son muy característicos; tienen forma de peine con hasta 20 púas en cada diente. Los incisivos son análogos en apariencia y función al conjunto de incisivos de los estrepsirrinos, que se utiliza para el aseo. Los segundos incisivos superiores tienen dos raíces, otra característica única entre los mamíferos. La fórmula dental de los colugos es: 2.1.2.33.1.2.3
Aunque son mamíferos placentarios, los colugos crían a sus hijos de forma similar a los marsupiales. Los colugos recién nacidos están poco desarrollados y sólo pesan 35 g (1,2 oz). Pasan los primeros seis meses de vida pegados al vientre de su madre. La madre colugo enrosca su cola y pliega su patagio en una cuasi bolsa cálida y segura para proteger y transportar a sus crías. Las crías no alcanzan la madurez hasta los dos o tres años de edad. En cautividad, viven hasta 15 años, pero se desconoce su esperanza de vida en la naturaleza.
Los colugos han evolucionado hasta convertirse en una especie nocturna, junto con la capacidad de ver con destreza durante la noche. Anteriormente, la competencia interespecífica había demostrado ser un problema, así como la exposición a los depredadores durante el día. Al convertirse en animales nocturnos, los colugos han podido cazar y aparearse fácilmente sin tener que preocuparse por la competencia dentro de sus árboles.