El oído interno comprende tres regiones especializadas del laberinto membranoso: los sacos vestibulares – el utrículo y el sáculo, y los canales semicirculares, que son los órganos vestibulares, así como el conducto coclear, que participa en el sentido especial de la audición.
Los canales semicirculares están llenos de endolinfa debido a su conexión con el conducto coclear a través del sáculo, que también contiene endolinfa. Además, contiene un manguito membranoso interno que recubre los canales semicirculares. Los canales también contienen la crista ampullaris. Las células receptoras situadas en los conductos semicirculares están inervadas por el octavo nervio craneal, el nervio vestibulococlear (específicamente la porción vestibular).
La crista ampullaris en sí es una estructura con forma de cono, cubierta de células receptoras llamadas «células ciliadas». La crista ampullaris está cubierta por una masa gelatinosa llamada cúpula. Al producirse una aceleración angular (rotación), la endolinfa del conducto semicircular desvía la cúpula contra las células ciliadas de la cresta ampular. Las células ciliadas responden así estimulando las neuronas que las inervan.