Estuvo casada por primera vez, a los 19 años, con Larry Ray Robertson (de 1984 a 1993), pero, mientras participaba en un concurso de belleza de Hawaiian Tropic en 1985, llamó la atención de Ron Rice, fundador de Hawaiian Tropic. Tras una cita, se hicieron rápidamente inseparables y se casaron en 1991. De esta unión nació una hija, Sterling. Mientras estaba casada con Ron Rice, conoció y se enamoró del actor Jean-Claude Van Damme, que en ese momento estaba casado con la culturista Gladys Portugues. Tras enterarse del romance de Darcy con Van Damme, Rice inició los trámites de divorcio, pero al enterarse de que en el momento de su matrimonio ella aún no estaba divorciada de su primer marido, hizo que se anulara el matrimonio. (Como consecuencia, LaPier tenía derecho a la manutención de los hijos, pero no a la pensión alimenticia, de Ron Rice). Luego se casó con un Van Damme ya divorciado en Bangkok, Tailandia, en febrero de 1994; su matrimonio duró hasta noviembre de 1997. De este matrimonio nació un hijo, Nicholas van Varenberg (nacido el 10 de octubre de 1995). Posteriormente, Van Damme volvió a casarse con Gladys Portugues.
El día de San Valentín de 1999, LaPier se casó con Mark R. Hughes, fundador de Herbalife, en la Iglesia Presbiteriana de Beverly Hills. A la boda asistieron muchos de los principales distribuidores de Herbalife, y fue transmitida por HBN (Herbalife Broadcast Network) a los distribuidores de todo el mundo. Hughes murió mientras dormía el 21 de mayo del año siguiente. En los días siguientes a su muerte, LaPier hizo que los terrenos de su finca de Malibú se cubrieran de 14.000 rosas rojas.
Tras la muerte de Hughes, LaPier se trasladó a Oregón. Se casó con Brian Snodgrass (de la familia de viveros Seven Dees) en 2002, y tuvo una hija, Madison Snodgrass. En su rancho de Oregón con su familia, LaPier se transformó en corredora de barriles de rodeo. En 2013, produjo y protagonizó el reality de A&E Rodeo Girls.