Daxter aparece por primera vez en Jak and Daxter: The Precursor Legacy, donde él y Jak toman un barco hacia la Isla Misty, un lugar que Samos el Sabio les advirtió que no visitaran. Daxter cae accidentalmente en una cuba de Dark Eco, y se convierte en un ottsel (mitad nutria, mitad comadreja). El accidente de Daxter dirige la trama de la historia mientras busca la ayuda de Gol, para que lo devuelva a la normalidad.
En Jak II, se abre una puerta que envía a Jak, Daxter, Keira y Samos a Haven City, una versión futura de su mundo. Al aparecer, los guardias se llevan a Jak a la cárcel. Dos años después, Daxter encuentra a Jak y le ayuda a escapar de la cárcel. Comienzan una búsqueda para averiguar a dónde han sido enviados, y se reencuentran con Keira y Samos. Por el camino, aceptan trabajos de un señor de los barrios bajos, Krew, y Daxter conoce a su interés amoroso, Tess. Tras los acontecimientos de la trama, Daxter se hace con el bar de Krew, y lo rebautiza como el «Ottsel travieso».
En Jak 3, Jak es expulsado de Haven City, hacia el páramo, y Daxter le sigue. Casi al final de la trama, se revela que Daxter es de la misma especie que los Precursores, un grupo de seres antiguos que se dice que crearon el mundo y el Eco en él. Mientras salvan el mundo, los precursores conceden a Daxter la cosa que más desea; un par de pantalones, y convierten a su novia, Tess, en una Ottsel para que puedan estar juntos.
Daxter tiene lugar justo después de que Jak y Daxter atraviesen la puerta de la urdimbre, y sean separados. Un anciano llamado Osmo le ofrece a Daxter un trabajo de exterminio de bichos metálicos. Daxter acepta el trabajo, y completa las misiones mientras también busca a Jak.
En La Frontera Perdida, Daxter va a El Borde con Jak para ayudar a escoltar a Keira en su búsqueda para convertirse en una sabia. Daxter se expone a más Eco Oscuro y sufre una nueva transformación, aunque temporal, en una forma conocida como Daxter Oscuro, similar a Jak Oscuro. Como Daxter Oscuro, Daxter crece hasta alcanzar los dos metros de altura, puede disparar ráfagas de Eco Oscuro y puede girar como un tornado. Su personalidad también cambia mientras está en esta forma, volviéndose más agresivo y temerario.
Tanto Jak como Daxter han aparecido como uno de los personajes jugables en el juego de lucha crossover PlayStation All-Stars Battle Royale. Daxter también hace un cameo en Uncharted: Drake’s Fortune, donde Daxter aparece en el brazo de un traje de neopreno que dice «OTTsel» en su parte delantera.