Hay dos tipos de sensores de color. Uno ilumina el objeto con luz de longitud de onda amplia y diferencia los tres tipos de colores en el receptor. El otro tipo ilumina el objeto con los tres tipos de luz (rojo, azul y verde) de forma independiente.
En ambos casos, se detecta la intensidad de luz recibida del rojo, azul y verde, y se calcula la proporción de luz recibida.
Si la luz que contiene las longitudes de onda roja, azul y verde se muestra sobre un objeto rojo, sólo se reflejará la luz roja.
* El círculo blanco del diagrama representa una fuente de luz blanca.

Para un objeto blanco, los tres colores rojo, azul y verde se reflejan.
* El círculo blanco del diagrama representa una fuente de luz blanca.

La proporción de los reflejos rojo, verde y azul varía según el color del objeto.
| Color del objeto | Luz reflejada | ||
|---|---|---|---|
| Rojo | Verde | Azul | |
| Rojo | ✓ | ||
| Amarillo | ✓ | ✓ | |
| Verde | ✓ | ||
| Azul | ✓ | ||
| Blanco | ✓ | ✓ | ✓ |
| Negro | |||
Calculando la relación de la intensidad del rojo, verde y azul recibidos, es posible distinguir las diferencias de color o apariencia del objeto.


Se pueden detectar diferencias
Izquierda: Relación de luz recibida 1:1:1
Derecha: Relación de luz recibida 4:4:1