Las manos de los perezosos de dos dedos (Choloepus) son aparatos largos, estrechos y con forma de gancho con sólo dos dígitos funcionales (II y III); los rayos I y IV están representados sólo por metacarpianos. Las falanges proximales de los dígitos II y III están acortadas a superficies articulares esencialmente proximales y distales, y todas las articulaciones interfalángicas de estos dígitos, excepto la distal, están restringidas por superficies de enclavamiento a rangos mínimos de flexión y extensión. Sin embargo, varias articulaciones intercarpianas y la articulación de la muñeca permiten amplios rangos de movimiento en varios ejes. La amplia excursión en la muñeca está permitida por una cápsula articular extremadamente laxa, la forma de inserción de varios motores principales del carpo y la reducida participación del cúbito en la articulación de la muñeca. Varios músculos digitales extrínsecos, especialmente los extensores, están ausentes y otros tienen acciones inusuales. La musculatura intrínseca consiste principalmente en el mm. interossei y el m. extensor digitorum brevis, aunque hay otros músculos inconstantes. Las manos de Choloepus se utilizan como ganchos flexibles en soportes de menos de 52 mm de diámetro y como ganchos fijos en soportes más grandes. En ambos casos, las falanges distales (y las garras que las cubren) forman el elemento «gancho». Mientras que las almohadillas volares desnudas parecen ser complementarias en los soportes de menos de 52 mm de diámetro, son esenciales en los de más de 65 mm. Los perezosos de dos dedos pueden preferir soportes de 50 mm de diámetro o menos. Se discute la importancia potencial de las lianas como soportes.