Resumen
Autores anteriores (por ejemplo, Krause, Merkel) describieron diferentes tipos de corpúsculos sensoriales en la piel: Los corpúsculos de Grandry en las aves, los corpúsculos de Meissner en los mamíferos y los corpúsculos en forma de garrote (Kolbenkörperchen) en los reptiles, las aves y los mamíferos (y los corpúsculos laminares, incluidos los corpúsculos pacinianos). Stilwell (1957) describió terminaciones libres en cápsulas articulares, terminaciones de Ruffini y terminaciones encapsuladas. Zabusov y Maslov (1961) distinguieron tres categorías de estructuras sensoriales 1. terminaciones simples o libres, 2. receptores con un componente glial y 3. receptores encapsulados. Poláček (1966) ya señaló algunos problemas relacionados con la función de la cápsula como uno de los aspectos significativos de la función del receptor. Sin embargo, Poláček no tuvo en cuenta la cápsula como criterio morfológico significativo. Designó como corpúsculos únicamente aquellas estructuras que forman un núcleo interno laminar. Según esta clasificación, los corpúsculos de Meissner no fueron clasificados como corpúsculos y se denominaron «terminaciones de Meissner». Lo mismo ocurría con las formaciones de Ruffini. En los corpúsculos de Grandry el término «corpúsculo» y «terminación» se utilizaba de forma promiscua aunque se clasificaban en el segundo tipo, es decir, terminaciones sin núcleo interno.