El reflejo extensor cruzado o respuesta extensora cruzada o reflejo extensor cruzado es un reflejo en el que la extremidad contralateral compensa la pérdida de apoyo cuando la extremidad ipsilateral se retira de un estímulo doloroso en un reflejo de retirada.Durante un reflejo de retirada, los flexores de la extremidad que se retira se contraen y los extensores se relajan, mientras que en la otra extremidad ocurre lo contrario como parte del reflejo extensor cruzado.Además de desplazar el peso del cuerpo hacia el otro lado, la vía refleja también está asociada a la coordinación de las piernas al caminar mediante la flexión del músculo de un lado, mientras se extiende el músculo del otro lado.Esta respuesta de los extensores cruzados es propiamente parte del reflejo de retirada.
Un ejemplo de esto es cuando una persona pisa un clavo: La pierna que pisa el clavo se retira, mientras que la otra pierna soporta el peso de todo el cuerpo.
El reflejo extensor cruzado es contralateral, lo que significa que el reflejo se produce en el lado del cuerpo opuesto al del estímulo.
Para producir este reflejo, las ramas de las fibras nerviosas aferentes cruzan desde el lado del cuerpo estimulado hasta el lado contralateral de la médula espinal. Allí, hacen sinapsis con interneuronas que, a su vez, excitan o inhiben las motoneuronas alfa de los músculos de la extremidad contralateral.
En la pierna ipsilateral (la que pisa el clavo), los flexores se contraen y los extensores se relajan para levantar la pierna del suelo. En el lado contralateral (el que soporta todo el peso), los flexores se relajan y los extensores se contraen para endurecer la pierna, ya que de repente debe soportar todo el peso del cuerpo. Al mismo tiempo, las señales suben por la médula espinal y provocan la contracción de los músculos contralaterales de la cadera y el abdomen para desplazar el centro de gravedad del cuerpo sobre la pierna extendida. En gran medida, la coordinación de todos estos músculos y el mantenimiento del equilibrio están mediados por el cerebelo y la corteza cerebral.