Boca JuniorsEditar
Nacido en Buenos Aires, Araujo se graduó con la formación juvenil de Boca Juniors. Jugó su primer partido como profesional el 13 de diciembre de 2009, sustituyendo a Nicolás Gaitán en la derrota por 0-2 en casa contra Banfield por el campeonato de Primera División.
Araujo marcó su primer gol como profesional el 21 de noviembre de 2010, anotando el primero en la victoria por 2-1 en casa contra Arsenal de Sarandí. Sin embargo, fue utilizado principalmente como refuerzo de Pablo Mouche y Lucas Viatri, apareciendo escasamente.
El 25 de julio de 2012, Araujo se mudó al extranjero por primera vez en su carrera, firmando un contrato de préstamo por dos años con el Barcelona y siendo asignado a las reservas en Segunda División. Debutó con el club el 17 de agosto, jugando los últimos 36 minutos de la derrota en casa por 4-5 ante la UD Almería.
Araujo marcó sus primeros goles con el Barça B el 1 de diciembre, anotando un doblete en la victoria a domicilio por 2-1 ante el Lugo. Terminó la campaña con siete goles en 34 partidos, pero regresó a su club de origen el 25 de junio de 2013, no obstante.
El 17 de julio de 2013, Araujo fue cedido a Tigre, tras ser considerado excedente por el técnico Carlos Bianchi. Participó en 19 partidos con el club, marcando cuatro goles; fue expulsado el 28 de septiembre en la victoria por 1-0 en casa contra Colón por una agresión a Maximiliano Caire.
Las PalmasEditar
El 19 de julio de 2014, Araujo regresó a España, uniéndose a Las Palmas en un acuerdo de préstamo de una temporada. Debutó con los canarios el 23 de agosto, siendo titular y marcando el último en la victoria por 2-0 en casa contra la UE Llagostera. Las Palmas quedó cuarta y se metió en la eliminatoria, en la que Araujo abrió una brecha en el Real Valladolid (1-1) en la ida de las semifinales; falló un penalti en el tiempo añadido de la segunda sin goles y su equipo avanzó por la regla de los goles fuera de casa. El 21 de junio de 2015, en la final de vuelta contra el Real Zaragoza en el Estadio Gran Canaria, marcó un gol en el minuto 84 que supuso el 2-0 de la noche, el 3-3 en el global, enviando así a los Amarillos a la Liga por la misma regla.
Araujo participó en 43 partidos y marcó 25 goles a lo largo de la temporada para el conjunto canario, siendo el máximo goleador del club y el segundo en la general. A pesar de los fuertes vínculos con un traslado al Celtic y a la Real Sociedad, el club logró comprarlo directamente, firmando el jugador un contrato de cinco años.
El 22 de agosto de 2015, Araujo debutó en La Liga, siendo titular en la derrota por 0-1 a domicilio contra el Atlético Madrid. El 13 de septiembre marcó su primer gol en la categoría, anotando el primero de su equipo en el empate a 3 en el campo del Celta de Vigo.
Primera cesión al AEK de AtenasEditar
El 24 de enero de 2017, Araujo se incorporó al AEK de Atenas en calidad de cedido hasta el final de la temporada con opción de prórroga por un año más. Una semana después, marcó dos goles en su debut, un 6-0 en casa contra el Levadiakos por la Copa de Grecia. El 6 de marzo de 2017 marcó su primer gol en la Superliga griega en un empate a domicilio contra su rival, el Panionios, y seis días después marcó dos de los tres goles de su equipo en el derbi de las «águilas bicéfalas» contra el PAOK.
El 13 de abril de 2017, tras una asistencia de Petros Mantalos, abrió el marcador en la victoria a domicilio por 2-1 en la ida de las semifinales de la Copa de Grecia contra el campeón Olympiacos. El 31 de mayo, marcó el segundo gol de la victoria a domicilio por 2-1 contra el Panionios y su equipo se clasificó para la Liga de Campeones de la UEFA. Al final de la temporada regresó a Las Palmas.
El 30 de agosto de 2017, Araujo regresó al AEK en un préstamo de una temporada a cambio de 700.000 euros. Marcó nueve goles en las competiciones nacionales durante la segunda parte de la temporada 2016-17. Combinó su esperado regreso con un gol en la victoria por 4-0 en casa contra el AEL. El 26 de octubre de 2017, Araujo puso fin a una sequía de un mes y medio tras marcar en la victoria a domicilio por 7-0 contra el Apollon Larissa en la Copa de Grecia. El 23 de noviembre de 2017 marcó su primer gol en competiciones de la UEFA en el empate en casa contra el Rijeka (2-2). El 14 de enero marcó un doblete en la victoria por 3-1 en casa contra el PAS Giannina. El 1 de abril de 2018, un doblete de Araujo impulsó al AEK, elegido campeón, a una victoria por 3-0 en el derbi de Atenas contra el Panathinaikos, con 10 hombres, y el equipo de Manolo Jiménez se acercó a su primer título de SuperLeague en 24 años. El 5 de mayo de 2018, el AEK celebró su primer título en 24 años después de que su gol asegurara una victoria a domicilio por 1-0 sobre el Apollon Smyrnis en el estadio Georgios Kamaras.
Las Palmas declaró que Araujo no sería vendido ya que su cláusula de liberación era de 60 millones de euros.
Segunda cesión al AEK de AtenasEditar
El 31 de enero de 2020, el AEK de Atenas cedió a Araujo de Las Palmas por lo que resta de temporada. Sin embargo, hay una cláusula en el acuerdo que significa que si el AEK no decide comprar a Araujo de forma permanente por 2,7 millones de euros después de la campaña, tendrá que pagar una fuerte indemnización a Las Palmas. El 9 de febrero de 2020, Araujo marcó su primer gol desde que se reincorporó al AEK en el mercado de fichajes de enero, con un brillante remate de rosca a los ocho minutos que dio la victoria por la mínima (1-0) a su rival de la ciudad, el Panathinaikos, en el Estadio Olímpico, en el derbi ateniense de la Superliga.