Gruber Law Offices es un apasionado de su papel en la comunidad. David anima a todos los miembros del equipo a «estar inspirado, estar involucrado». David ha tratado de utilizar su notoriedad, su plataforma y su «celebridad» de una manera muy positiva. David ha intentado llamar la atención sobre las personas y las causas que a diario ayudan a hacer de Milwaukee y Wisconsin un lugar mejor. Está profundamente arraigado y realmente invertido en el bienestar presente y futuro de Milwaukee y de todo el estado de Wisconsin. Cree firmemente en la necesidad de retribuir a la comunidad.
David participa personalmente en muchas organizaciones y campañas benéficas, como su querida Operación DREAM, la Liga Urbana de Milwaukee y el Fondo MACC. David también ha apoyado y sensibilizado a varias otras organizaciones, incluyendo la Susan G. Komen Race for the Cure, la Journey House, el Boys and Girls Club of Greater Milwaukee & Kenosha, IndependenceFirst, G9, Make-A-Wish, Hometown Heroes, Vince Lombardi Cancer Foundation, Sojourner Family Peace Center, UW Carbone Cancer, LGBT Community Center, Feeding America, y muchas más.
Más recientemente, David apareció como «magnate» en las dos últimas temporadas de «Project Pitch It», un programa de televisión diseñado para mostrar y animar a los aspirantes a empresarios locales. El programa es muy popular en todo el estado. También participará como magnate en la próxima temporada de Project Pitch It. En el pasado, David fue copresidente honorario del Black & White Ball de la Milwaukee Urban League, así como presidente de la Wisconsin LGBT Chamber. David está deseando tener futuras oportunidades para seguir apoyando a organizaciones vitales dentro de su comunidad.
A David se le puede ver con bastante frecuencia en eventos benéficos y deportivos locales. Es un apasionado aficionado, socio y partidario de los Milwaukee Brewers, los Milwaukee Bucks, los Marquette Golden Eagles, los Wisconsin Badgers, los UW-Milwaukee Panthers y los Milwaukee Admirals, por no hablar de docenas de programas juveniles de baloncesto, béisbol y AAU.
Durante varios años, David y Gruber Law Offices han patrocinado una iniciativa en curso con el Fondo MACC haciendo una donación monetaria por cada canasta de 3 puntos hecha por los Bucks de Milwaukee durante sus partidos en casa de temporada regular. Además, David y la empresa patrocina una iniciativa en curso con UW Carbone Cancer Center haciendo una donación monetaria por cada tiro libre realizado por la Universidad de Wisconsin equipo de baloncesto masculino durante sus partidos de la temporada regular en casa. Gruber Law Offices también apoya la campaña Outs for Hope para la investigación del cáncer en asociación con los Cerveceros de Milwaukee.
David, junto con su hijo, el abogado Steven Gruber, también ha estado involucrado en la ley de deportes y las negociaciones de contratos, sobre todo la negociación de los contratos de Bruce Pearl con la Universidad de Tennessee y sus contratos más recientes con la Universidad de Auburn por valor de más de $ 35 millones.