Gruber Law Offices suhtautuu intohimoisesti rooliinsa yhteisössä. David kannustaa kaikkia tiimin jäseniä ”inspiroitumaan, osallistumaan”. David on pyrkinyt käyttämään tunnettuuttaan, alustaansa ja ”julkisuuttaan” hyvin myönteiseen tarkoitukseen. David on pyrkinyt kiinnittämään huomiota henkilöihin ja asioihin, jotka päivittäin auttavat tekemään Milwaukeesta ja Wisconsinista paremman paikan. Hän on syvästi sitoutunut ja todella panostanut Milwaukeen ja koko Wisconsinin osavaltion nykyiseen ja tulevaan hyvinvointiin. Hän uskoo vakaasti siihen, että yhteisölle on annettava takaisin.
David on henkilökohtaisesti mukana monissa hyväntekeväisyysjärjestöissä ja -kampanjoissa, mukaan lukien rakastamansa Operation DREAM, Milwaukeen kaupunkiliitto ja MACC-rahasto. David on myös tukenut ja lisännyt tietoisuutta useille muille järjestöille, kuten Susan G. Komen Race for the Cure, Journey House, Boys and Girls Club of Greater Milwaukee & Kenosha, IndependenceFirst, G9, Make-A-Wish, Hometown Heroes, Vince Lombardin syöpäsäätiö, Sojournerin perheen rauhankeskus, UW:n Carbone-syöpäyhdistys, LGBT-yhteiskuntakeskus, Feeding America ja monet muut.
Viimeisimpänä David oli ”moguli” kahdella viime kaudella ”Project Pitch It” -televisio-ohjelmassa, joka on suunniteltu esittelemään ja kannustamaan paikallisia yrittäjäksi aikovia. Ohjelma on erittäin suosittu koko osavaltiossa. Hän on jälleen mukana mogulina myös Project Pitch It -ohjelman tulevalla kaudella. Aiemmin David toimi Milwaukee Urban League’s Black & White Ballin kunniapuheenjohtajana sekä Wisconsinin LGBT-kamarin puheenjohtajana. David odottaa innolla tulevia tilaisuuksia jatkaa yhteisönsä elintärkeiden organisaatioiden tukemista.
Davidin voi nähdä usein paikallisissa hyväntekeväisyys- ja urheilutapahtumissa. Hän on Milwaukee Brewersin, Milwaukee Bucksin, Marquette Golden Eaglesin, Wisconsin Badgersin, UW-Milwaukee Panthersin ja Milwaukee Admiralsin intohimoinen fani, yhteistyökumppani ja tukija, puhumattakaan kymmenistä nuorten koripallo-, baseball- ja AAU-ohjelmista.
Useiden vuosien ajan David ja Gruber Law Offices ovat tukeneet jatkuvaa aloitetta, jossa MACC Fund tekee rahalahjoituksen jokaisesta kolmen pisteen korista, jonka Milwaukee Bucks tekee runkosarjan kotipeleissään. Lisäksi David ja yritys sponsoroivat jatkuvaa aloitetta UW Carbone Cancer Centerin kanssa, joka tekee rahalahjoituksen jokaisesta Wisconsinin yliopiston miesten koripallojoukkueen tekemästä vapaaheitosta runkosarjan kotiotteluissa. Gruber Law Offices tukee myös Outs for Hope -kampanjaa syöpätutkimusta varten yhteistyössä Milwaukee Brewersin kanssa.
David on yhdessä poikansa, asianajaja Steven Gruberin kanssa osallistunut myös urheilulainsäädäntöön ja sopimusneuvotteluihin, joista merkittävimpinä mainittakoon Bruce Pearlin ja Tennesseen yliopiston välisten sopimusten neuvotteleminen ja hänen viimeisimmät sopimuksensa Auburnin yliopiston kanssa, joiden arvo on yli 35 miljoonaa dollaria.
David on myös osallistunut urheilulainsäädäntöön ja sopimusneuvotteluihin.