Arkkosaurus, (alaluokka Archosauria), mikä tahansa erilaisista matelijoista, mukaan lukien kaikki krokotiilit ja linnut ja kaikki niiden viimeisimmän yhteisen esi-isän jälkeläiset. Arkkosaurukset (”hallitsevat matelijat”) kuuluvat alaluokkaan, johon kuuluvat myös dinosaurukset, pterosaurukset (lentävät matelijat) ja useat ryhmät sukupuuttoon kuolleita muotoja, lähinnä triaskaudelta (251-200 miljoonaa vuotta sitten).
Todelliset arkkosaurukset jakautuvat kahteen haaraan. Pseudosuchia-haaraan kuuluvat krokotiilit ja kaikki muut arkkosaurukset, jotka ovat läheisempää sukua krokotiileille kuin linnuille. Pseudosuchiaisiin kuuluvat enimmäkseen sukupuuttoon kuolleet triaskauden ryhmät, kuten phytosaurukset, aetosaurukset, prestosuchidit, rauisuchidit ja poposaurukset. Kaikki olivat lihansyöjiä lukuun ottamatta panssaroituja, kasvinsyöjiä aetosauruksia. Toiseen arkkosaurusten haaraan, Ornithosuchiaan, kuuluvat linnut ja kaikki arkkosaurukset, jotka ovat läheisempää sukua linnuille kuin krokotiileille. Dinosaurusten (ryhmä, josta linnut kehittyivät ja johon ne muodollisesti kuuluvat) lisäksi ornithosukiaisiin kuuluvat lentoliskot ja eräät sukupuuttoon kuolleet triaskauden muodot, kuten lagosuchidit ja lagerpetontidit.
Ensimmäiset tunnetut arkkosaurukset ilmestyivät keskitriaskaudella (noin 246-229 miljoonaa vuotta sitten). Ne kehittyivät aikaisemmasta diapsidisten matelijoiden ryhmästä, diapsideilla, joilla oli kaksi aukkoa kallossa silmän takana. Nämä kuuluvat yhdessä protorosaurusten, rhynchosaurusten, trilophosaurusten, proterosuchien, erythrosuchien ja proterochampsidien kanssa laajempaan ryhmään, jota kutsutaan Archosauromorphoiksi. Useimmilla arkkosauruksilla oli pitkät takajalat ja lyhyet eturaajat. Kaikilla arkkosauruksilla oli kuonossa silmän edessä suuri aukko, jonka tehtävästä ei ole varmuutta (antorbital fenestra), ja toinen aukko alaleuan kolmen luun yhtymäkohdassa (mandibular fenestra). Toisin kuin muilla elävillä matelijoilla, joiden hampaat istuvat matalaan uraan, arkkosaurusten hampaat istuvat pistorasioihin.
Vaikka useimmat arkkosaurukset olivat munivia, on todisteita siitä, että jotkut lajit synnyttivät eläviä poikasia. Vanhin tunnettu esimerkki tällaisesta elävänä synnyttäneestä muodosta on Dinocephalosaurus, arkkosaurusmuoto – eli muoto, joka on läheisempää sukua arkkosauruksille kuin lepidosauruksille (sukulinja, johon kuuluvat nykyiset liskot ja käärmeet, niiden suorat esivanhemmat ja niiden lähisukulaiset) – joka eli noin 245 miljoonaa vuotta sitten.
Arkkosaurusten kaksi haaraa kehittivät erilaiset liikkumistavat. Pseudosukiaisilla on yleisesti krokotiilimäinen nilkka, joka taipuu keskeltä, jotta jalka voi kiertyä nilkkaa vasten kävellessään levällään. Tämä nilkkanivel voi kuitenkin myös jäykistyä niin, että eläin liikkuu ”korkealla kävellen”, kuten krokotiileilla. Ornithosukiaisten nilkka sen sijaan heiluu vain yhdessä tasossa (eteen- ja taaksepäin), joten niiden on pakko kävellä pystyasennossa ja asettaa toinen jalka toisen eteen, kuten linnut tekevät. Nämä erot näyttävät leimanneen arkkosaurusten haaroja niiden historian varhaisimmista ajoista lähtien. Tämän eron kanssa korreloi se, että lähes kaikki pseudosukiaiset ovat tyypillisesti nelijalkaisia, neljällä jalalla käveleviä, kun taas lähes kaikki ornithosukiaiset ovat tyypillisesti kaksijalkaisia, kahdella jalalla käveleviä.
Triaskaudella arkkosaurusten ensimmäinen laaja diversifikaatio alkoi, ja vaikka useimmat ryhmät kuolivatkin sukupuuttoon tuon kauden loppuun mennessä, dinosaurukset, krokotiilit ja lentosaurukset selvisivät hengissä ja lisääntyivät jura- ja liitukauden aikana. Linnut kehittyivät myöhäisjurakaudella, ja vaikka muut dinosaurukset ja lentoliskot kuolivat sukupuuttoon liitukauden loppuun mennessä, krokotiilit ja linnut ovat edelleen jäljellä.