Hatha-joogan asanoiden (asentojen) harjoittelun aikana on mahdollista aloittaa intiimi ja hiljainen vuoropuhelu kehon kanssa, jolloin voimme tutkia ja hyväksyä fyysisen todellisuutemme.
Asanoiden (istuma-asanoiden) kautta on mahdollista ymmärtää, miten kehomme toimii ja mitä ärsykkeitä se tarvitsee tasapainottaakseen ja harmonisoidakseen itsensä, tarjoten mahdollisuuden venyttelyyn, joustavuuteen, ymmärrykseen, laajentumiseen, liikkuvuuteen, liikkumattomuuteen… jne. Sekä ilmaisu. Asennot tuovat tasapainoa elintärkeän ja henkisen energian välille ja luovat sekä fyysistä että henkistä terveyttä. Ne koostuvat toiminnasta, joka suoritetaan lempeästi ja tietoisesti.
Asanat ovat myös hyvää ennaltaehkäisevää lääkettä. Jos kudosten lihasjoustavuutta ja nivelten liikelaajuutta ei ylläpidetä aktiivisesti, ne rajoittuvat iän myötä. Jälkimmäisen lisääminen avaa uusia uria aivoissa (samkarat).
Seuraavassa on sarja tasoihin jaettuja asanoita, joita joogassa yleisesti harjoitetaan.
PERUSASANAT
KESKITASOASANAT
PÄIVITTÄISASANAT
.