Sen lukuisista niteistä on säilynyt ehjänä vain yksi, hänen kuuluisa tutkielmansa Lääketieteestä (De Medicina). ”Teoksen ensyklopedinen järjestys noudattaa Hippokrateen ja Asklepiadeksen tuohon aikaan vakiinnuttamaa lääketieteen kolmijakoa – ruokavalio, farmakologia ja kirurgia.” Se on jaettu kahdeksaan kirjaan.
- Kirja 1 – Lääketieteen historia (sisältää viittaukset kahdeksaankymmeneen lääketieteen kirjoittajaan, joista osa tunnetaan vain tämän kirjan kautta)
- Kirja 2 – Yleinen patologia
- Kirja 3 – Erityiset sairaudet
- Kirja 4 – Ruumiinosat
- Kirjat 5 ja 6 – Farmakologia
- Kirja 7 – Kirurgia
- Kirja 8 – Ortopedia
Kirjassa ”Prooemium” eli johdanto De Medicina -teokseen käydään jo varhain keskustelua teorian merkityksestä lääketieteelliselle käytännölle sekä eläinkokeiden ja ihmiskokeiden eduista ja haitoista. Celsus käsittelee esimerkiksi Herofiloksen ja Erasistratoksen tapausta, joiden hän väittää harjoittaneen eläinkokeita.
Sairauksien hoidossa Celsuksen pääasiallinen menetelmä oli tarkkailla ja valvoa luonnon toimintaa ja pikemminkin säädellä kuin vastustaa sitä, sillä hän ajatteli, että kuume oli pohjimmiltaan kehon pyrkimys päästä eroon jostakin sairauden aiheuttajasta ja että jos siihen ei puututa kohtuuttomasti, prosessi päättyy terveystilaan. Toisinaan hän kuitenkin suosittelee rohkeasti skalpellin käyttöä; hänen verenpoistoa ja puhdistusaineita koskevat sääntönsä ovat yksityiskohtaisia ja tarkkoja, eivätkä monet hänen määräämistään säännöistä juuri eronneet niistä, joita käytettiin vielä 1800-luvun alussa.
Hänen teoksensa sisältää yksityiskohtaisia kuvauksia kuumeen oireista ja eri lajeista, ja hänen katsotaan kirjanneen tulehduksen kardinaalimerkit, jotka tunnetaan nimellä ”Celsuksen tulehduksen tetraasi”: calor (lämpö), dolor (kipu), tumor (turvotus) ja rubor (punoitus ja hyperemia).
Hän käsittelee yksityiskohtaisesti lukuisten antiikin aikaisten lääkeaineiden valmistusta, mukaan luettuna opioidien valmistus. Lisäksi hän kuvaa monia 1. vuosisadan roomalaisia kirurgisia toimenpiteitä, joihin kuuluivat kaihin poisto, virtsarakon kivien hoito ja murtumien asettaminen.
Kahdellakymmenennellä vuosisadalla monet historioitsijat väittivät, että Celsus uskoi, että kiteinen linssi on silmän tarkassa keskipisteessä. Tosiasiassa Celsus ei antanut mitään erityistä lausuntoa kiteisen linssin sijainnista, ja hänen kreikkalais-roomalaiset aikalaisensa ymmärsivät kyllä, että linssi sijaitsee edessä.
Hippokrates käytti kreikankielistä sanaa καρκίνος – karkínos, joka tarkoitti rapua tai rapua, viitatessaan pahanlaatuisiin kasvaimiin karsinoomina. Se oli Celsus, joka käänsi kreikkalaisen termin latinaksi cancer, joka myös tarkoittaa rapua.
Celsuksen teoksen ensimmäinen painettu painos julkaistiin vuonna 1478. Hänen tyyliään on paljon ihailtu, sillä se vastaa puhtaudeltaan ja tyylikkyydeltään Augustuksen ajan parhaiden kirjailijoiden tyyliä.
Celsus kirjoitti myös teknisen teoksen maanviljelystä, johon Columella osittain perusti De Re Rustican.
- In hoc volvmine haec continentvr Avrelii Cornelii Celsi medicinae libri VIII : qvam emendatissimi, Graecis etiam omnibvs dictionibvs restitvtis. Beigefügte Werke: Qvinti Sereni Liber de medicina et ipse castigatiss. Accedit index in Celsvm et Serenvm sane qvam copiosvs … . Venetiis : in aedibvs Aldi et Andreae Asvlani soceri, 1528. Düsseldorfin yliopiston ja valtion kirjaston digitaalinen painos.
- Aurelii Cornelij Celsi de arte Medica libri octo : multis in Locis iam emendatiores longè, quàm unquam antea, editi . Beigefügte Werke: Accessit quoque Rerum & Verborum in hisce omnibus memorabilium locupletissimus Index . Basileae : Oporinus, 1552 Digital edition of the University and State Library Düsseldorf.
- Aur. Corn. Celsi De medicina : libri octo ; cum notis integris Joannis Caesarii, Roberti Constantini, Josehi Scaligeri, Isaaci Casauboni, Joannis Baptistae Morgagni, Ac locis parallelis. Lugduni Batavorum : Joh. Arn. Langerak, 1746. Düsseldorfin yliopiston ja valtion kirjaston digitaalinen painos.