Seuraavat alkuperäiskulttuurit asuttivat tätä aluetta pitkään. Se, mikä tunnetaan arkeologisena Garden Creek -paikkana, on lueteltu Historialliset Cherokee-kansat olivat viimeisimmät alkuperäisamerikkalaiset, jotka asuttivat tätä aluetta, joka oli osa heidän kotiseutualueitaan läntisessä Carolinassa, Tennesseen kaakkoisosassa ja Georgian koillisosassa.
Esihistorialliset kansat rakensivat paikalle yhteensä neljä maavalleja sisältävää kumpua. Kolme on kaivettu esiin, kaksi viimeistä alustakumpua 1960-luvulla ennen asuinrakentamista.
Eurooppalaiset amerikkalaiset alkoivat asettua tänne vasta 1780-luvun loppupuolella Yhdysvaltain vapaussodan, Yhdysvaltojen itsenäistymisen ja cherokee-heimon maaluovutusten saamisen jälkeen. Vuoteen 1790 mennessä Jonathan McPeters viljeli maanviljelyä Pigeon-joen rannoilla paikassa, jossa Canton kehittyi. Cantonin alueelle rakennettiin noin vuonna 1815 ensimmäinen kirkko, jonka nimi oli Locust Old Field Baptist Church. ”Old Field:” on yleinen termi, jolla viitataan Cherokee-kansan viljelemiin tai miehittämiin alueisiin, sillä tämän tiedettiin olevan osa heidän perinteistä kotiseutuaan.
Canton perustettiin vuonna 1889 nimellä ”Buford”. Myöhemmin samana vuonna nimi muutettiin ”Vinsoniksi”. Nimi muutettiin ”Pigeon Fordiksi” vuonna 1891 ja ”Cantoniksi” vuonna 1893. Kaupunki sai nimensä Cantonista, Ohiosta, josta saatiin terästä Pigeon-joen yli rakennettuun siltaan.
Cantonin sijainti joen varrella mahdollisti vesivoimaa käyttävän teollisuuden kehittämisen. Champion International Paper perusti tänne tehtaan, josta tuli kaupungin suurin työnantaja. Se jalosti osan ympäröivistä metsistä korjatusta puutavarasta.
Kun Championin omistajat päättivät sulkea tehtaan vuonna 1997 ympäristöongelmien vuoksi, työntekijät ostivat tehtaan ja perustivat Blue Ridge Paper Companyn. ESOP:n mukaisesti työntekijät omistivat 45 prosentin osuuden uudesta yrityksestä. Se on sittemmin myyty. Tehtaan omistaa nyt Evergreen Packaging. Blue Ridge Southern Railroad palvelee tehdasta, ja sen vieressä on pieni ratapiha.
Canton Main Streetin historiallinen alue ja Colonial-teatteri on merkitty National Register of Historic Places -luetteloon.
Historiallinen alue on merkitty National Register of Historic Places -luetteloon.