Kun nykyinen osavaltion edustaja Marcelo Llorente ei voinut pyrkiä uudelleenvaaleihin vuonna 2010 toimikausirajoitusten vuoksi, Trujillo asettui ehdolle hänen seuraajakseen 116. vaalipiirissä, johon kuuluivat Miami-Daden piirikunnan keskiosassa sijaitsevat Miamin esikaupungit The Hammocks ja Kendale Lakes. Hän kohtasi republikaanien esivaaleissa entisen osavaltion edustajan Carlos A. Manriquen, Francisco Amadorin ja Whilly Bermudezin, ja hän voitti niukasti saaden 34 prosenttia äänistä. Trujillo eteni parlamenttivaaleihin, joissa hän kohtasi vain kirjallista vastustusta ja voitti 97 prosenttia äänistä.
Vuonna 2012 osavaltion vaalipiirien uudelleenmuotoilun jälkeen Trujillo asettui uudelleen ehdolle 105. vaalipiirissä, joka sisälsi aluetta, joka poikkesi radikaalisti alueesta, jota hän oli aiemmin edustanut 116. vaalipiirissä. Trujillo säilytti osan piiristä, joita hän oli edustanut Miamin esikaupunkialueilla, ja laajensi aluettaan kattamaan laajoja alueita Collierin piirikunnasta ja Miami-Daden piirikunnasta, joka ulottui Doralista Napoliin. Hänet haastoi republikaanien esivaaleissa Paul Crespo, joka oli vakava haaste. Trujillo sai tukea entiseltä kuvernööriltä Jeb Bushilta ja Floridan kauppakamarilta, ja lopulta hän voitti Crespon 56 prosentilla äänistä. Hän eteni parlamenttivaaleihin, joissa hän kohtasi jälleen kerran vain kirjallista vastustusta, ja voitti toisen kautensa lähes 100 prosentin äänisaaliilla.
Helmikuussa 2018 hän äänesti esitystä vastaan, joka koski hyökkäysasekieltoa.