Sisäkorva käsittää kolme erikoistunutta kalvomaisen labyrintin aluetta: vestibulaariset pussit – utricle ja saccule – ja puoliympyräkanavat, jotka ovat vestibulaarielimiä, sekä sisäkorvakäytävä, joka osallistuu erityiseen kuuloaistiin.
Puoliympyräkanavat ovat täynnä endolymfaa, koska ne ovat yhteydessä sisäkorvakanavaan sacculuksen kautta, joka myös sisältää endolymfaa. Se sisältää myös sisemmän kalvomaisen holkin, joka vuoraa puoliympyräkanavat. Kanavissa on myös crista ampullaris. Puoliympäryskäytävissä sijaitsevia reseptorisoluja hermottaa kahdeksas aivohermo, vestibulokokleaarinen hermo (erityisesti vestibulaarinen osa).
Crista ampullaris itsessään on kartiomainen rakenne, jota peittävät reseptorisolut, joita kutsutaan ”karvasoluiksi”. Crista ampullarista peittää hyytelömäinen massa, jota kutsutaan cupulaksi. Kulmakiihtyvyyden (rotaation) yhteydessä puoliympyräkanavassa oleva endolymfa taivuttaa cupulaa crista ampullariksen karvasoluja vasten. Näin karvasolut reagoivat stimuloimalla niitä hermottavia hermosoluja.