Cynognathus, sukupuuttoon kuolleiden pitkälle kehittyneiden therapsidien (nisäkkäiden ja niiden sukulaisten) suku, joka on löydetty fossiileina alemman triaskauden kerrostumista (251-245,9 miljoonaa vuotta sitten) Etelä-Afrikassa ja Etelä-Amerikassa. Cynognathus edustaa Theriodontia-heimoa, cynodont-terapsidien ryhmää, josta ovat peräisin varhaisimmat nisäkkäät.
Cynognathus oli suunnilleen nykyajan suden kokoinen, ja suden tavoin se oli aktiivinen petoeläin. Cynognathuksen ruumiinrakenne ei ollut massiivinen. Häntä oli lyhyt, ja raajat olivat reilusti vartalon alla ja lähellä vartaloa, mikä mahdollisti nopean ja tehokkaan liikkumisen. Kallo oli pitkä, ja siinä oli aukkoja leukojen avaamiseen ja sulkemiseen käytettävien vahvojen lihasten kiinnittymistä varten. Alaleukaa hallitsi hammasluu; muut matelijoille tyypilliset alaleuan osat olivat suhteellisen pelkistettyjä, kuten nisäkkäillä ja niiden lähisukulaisilla. Hampaat olivat alueellisesti erikoistuneet leuassa eri muotoihin, kuten nisäkkäillä. Puremiseen sopeutuneita etuhampaita seurasivat voimakkaasti kehittyneet kulmahampaat, jotka ovat tärkeitä piirteitä petoeläimillä. Kylkihampaiden välissä oli rako eli diastema, joka erotti ne poskihampaista, jotka pilkoivat eläimen ruoan pienemmiksi, helpommin nieltäviksi hiukkasiksi. Hyvin kehittynyt kitalaki erotti ruokakäytävät hengityskäytävistä. Selkäranka oli hyvin erilaistunut.