Syntyisin Kannapolisista, Pohjois-Carolinasta, Hemric aloitti uransa viisivuotiaana kilpailemalla go-kart-kilpailuissa 1/5 mailin Concord Speedwaylla. Hän voitti 11 kilpailua ja ratamestaruuden Pohjois-Carolinassa, ennen kuin siirtyi viisi vuotta myöhemmin Bandoleroautoihin. Tuona aikana hän alkoi tehdä Carl Edwardsilta omaksumaansa backflip-juhlaa. 16-vuotiaana Hemric siirtyi Legends-autoihin, ja vuonna 2008 hän voitti radan Pro-mestaruuden sekä ensimmäisen kahdesta peräkkäisestä Legends Pro -kansallisesta mestaruudesta. Vuonna 2009 hän voitti lähes 60 voittoa vajaassa 80 lähdössä ja maksimoi kansalliset pisteensä jo varhain voittaessaan toisen Legends Pro -mestaruutensa, minkä lisäksi hän voitti Summer Shootout -sarjan mestaruuden kuudessa kilpailussa kymmenessä lähdössä. Vuonna 2010 Hemric voitti Legends Millionin Charlotte Motor Speedwaylla ja voitti Legends-autojen historian suurimman palkintoshekin, 250 000 dollaria.
Viime kauden 2010 loppupuolella Hemric debytoi NASCAR Whelen Southern Modified Tourissa; hän ajoi valikoituja osakilpailuja kyseisessä sarjassa ja Whelen Modified Tourissa kolmen seuraavan vuoden aikana, kun taas vuonna 2012 hän ajoi koko kauden late model -autoissa ja voitti Champion Racing Association JEGS/CRA All-Stars Tourin mestaruuden saaden matkalla kahdeksan voittoa. Hemric voitti Summer Shootout Seriesin mestaruuden jälleen vuonna 2013, minkä lisäksi hän kilpaili Southern Super Seriesin late model -mestaruussarjassa ajamalla Fordia nro 98 Carswell Motorsportsille. Hän kilpaili myös Blizzard Series late model -kiertueella voittaen sarjan mestaruuden vuonna 2013.
Lokakuussa 2013 Hemric debytoi NASCARin kansallisessa sarjassa Martinsville Speedwayllä ajamalla Sharp Gallaher Racingin No. 6 Chevroletia Camping World Truck Series -sarjassa. Hän kärsi alkuvaiheen ongelmista ja sijoittui 32. sijalle. Marraskuun 2. päivänä hän sijoittui toiseksi 29. vuotuisessa All American 400 late model -kilpailussa Chase Elliottin jälkeen ja voitti vuoden 2013 Southern Super Series -sarjan mestaruuden yhden pisteen erolla Bubba Pollardiin. Marraskuun alussa 2013 hän sijoittui 13. sijalle toisessa Truck Series -kilpailussaan Phoenix International Racewaylla. Hemric teki kolmannen Truck-starttinsa vuonna 2014 NTS Motorsportsille sijoittuen Homesteadissa sijalle 12.
Vuonna 2015 Hemric ilmoitti kilpailevansa ensimmäistä kertaa täysipäiväisesti NASCAR Camping World Truck Series -sarjassa NTS Motorsportsin kanssa. Hemric ajoi California Clean Powerin Chevrolet Silveradoa nro 14 ja kilpaili vuoden 2015 NASCAR Rookie of the Year -tittelistä. Hemric saavutti parhaimmillaan neljännen sijan (Dover International Speedway, Bristol Motor Speedway, Canadian Tire Motorsport Park) ja ajoi jopa viidenneksi NCWTS:n kuljettajien pistepörssissä, päätyen lopulta kauden seitsemänneksi mestaruussarjassa.
Marraskuun 3. päivänä Hemric ilmoitti, että hän siirtyy Brad Keselowski Racingin palvelukseen ajamaan Ford F-150 -autoa nro 19 vuonna 2016. Hemric aloitti kauden kahdeksannella sijalla Daytonassa. Hemric myöhemmin suurin osa kilpailuista monta top 5 sijoitusta, mutta ei voittoja. Hemric pääsisi Chaseen oltuaan korkein ei-voittaja pisteissä.
Syyskuun 17. päivänä 2016 ilmoitettiin, että Hemric liittyisi Richard Childress Racingin riveihin vuonna 2017. Hemric ajoi täyden Xfinity Seriesin aikataulun ja kilpaili vuoden tulokkaasta ajamalla No. 21 Chevy Camaroa. Hemric teki Xfinity-debyyttinsä vuoden 2017 PowerShares QQQ 300 -kilpailussa Daytonassa, jossa hän sijoittui 31:nneksi jouduttuaan aikaisessa kolarissa. Hän toipui seuraavalla viikolla Atlantassa sijoittumalla yhdeksänneksi ja saavutti uransa ensimmäisen Xfinityn top-10-sijoituksen. Bristolissa Hemric voitti Dash 4 Cash -kilpailun. Richmondissa hän voitti uransa ensimmäisen paalupaikan ja sijoittui sen jälkeen uransa parhaalle kolmannelle sijalle. Mid-Ohiossa Hemric ajoi suurimman osan päivästä viiden parhaan joukossa ja saavutti vaikuttavan ja uransa parhaan 2. sijan. Pudotuspeleissä Hemric eteni Homesteadin mestaruuskierrokselle ainoana muuna kuin JR Motorsportsin kuljettajana. Vaikka hän aloitti kisan vahvasti, häntä vaivasi lopulta akkuongelma, joka pudotti hänet 12 kierroksen päähän kärjestä. Hän sijoittui 34:nneksi ja 13 kierrosta jäljessä neljänneksi pisteissä.
Marraskuussa 2017 Hemric harjoitteli ja kelpuutti RCR-kuljettaja Paul Menardin Monster Energy NASCAR Cup Series -auton nro 27 AAA Texas 500 -viikonloppuna ja sijoittui 21:nneksi; Menard oli isyysvapaalla, mutta palasi takaisin kisaan.
Hemric palasi RCR:n No. 21 -autoon kaudeksi 2018 sen lisäksi, että hän ajoi osa-aikaisesti Truck Seriesissä ajamalla No. 20 Chevrolet Silveradoa Young’s Motorsportsille. Maaliskuun 20. päivänä 2018 ilmoitettiin, että Hemric yrittää vuoden 2018 Monster Energy NASCAR Cup -sarjassa kahta osakilpailua, kevään Richmondin osakilpailua ja Charlotten Roval-kilpailua ajamalla RCR:n No. 8 Chevroletilla. Cup-debyytissään vuoden 2018 Toyota Owners 400 -kilpailussa hän ajoi 22:nneksi ja sijoittui 32:nneksi, kolme kierrosta tappiolla.
RCR ilmoitti 28. syyskuuta 2018, että vuodesta 2019 alkaen Hemric ajaisi täysipäiväisesti Monster Energy NASCAR Cup Series -sarjassa numerolla 31 ajavaa Chevroletia kilpailemalla vuoden 2019 tulokkaan palkinnosta. Sopimus syntyi sen jälkeen, kun sopimus ajaa Leavine Family Racingin No. 95 -autoa vuonna 2019 kariutui. Kaksi päivää myöhemmin hän ajoi toisen Cup-kilpailun uudella Charlotten Rovalilla, jossa hän nousi jossain vaiheessa jopa kakkoseksi, mutta joutui kilpailun loppupuolella romuksi ja sijoittui 23:nneksi.
Joulukuun 14. päivänä 2018 RCR ilmoitti, että Hemric ajaa kaudella 2019 No. 31:n sijasta No. 8 -autoa. Ensimmäisessä kilpailussaan No. 8 -autolla vuoden 2019 Daytona 500 -kisassa hän ajoi kultaisella maalipinnalla RCR:n 50-vuotisjuhlan kunniaksi.
17. elokuuta 2019 Hemric sanoi olevansa ”epävarma” asemastaan vuodelle 2020, vaikka oli allekirjoittanut kaksivuotisen sopimuksen RCR:n kanssa. Kuukautta myöhemmin 17. syyskuuta tiimi ilmoitti, että Hemric vapautetaan kauden 2019 jälkeen. Lokakuun Kansasin osakilpailussa Hemric saavutti uransa ensimmäisen Buschin paalupaikan. Hän sijoittui kauden pistepörssissä 25:nneksi. Pettymyksellisestä debyyttikaudestaan huolimatta Hemric voitti vuoden 2019 NASCAR Rookie of the Year -kunniamaininnan.
Hemric palasi Xfinity Seriesiin vuonna 2020, liittyen JR Motorsportsin autoon nro 8 21 osakilpailun ajaksi ja jakamalla auton Dale Earnhardt Jr:n ja Jeb Burtonin kanssa. Hän kirjasi vuoden aikana 12 kärkikymppiä.
Hemric siirtyi Joe Gibbs Racingin No. 18 Xfinity-autoon kaudeksi 2021, mikä merkitsi paluuta täysiaikaiseen kilpailuun. Atlantan osakilpailun lopussa hän joutui tappeluun Noah Gragsonin kanssa varikkotieonnettomuuden jälkeen kilpailun aikana. NASCAR ei antanut kummallekaan kuljettajalle huomautuksia.