David Miliband, (s. 15. heinäkuuta 1965, Lontoo, Englanti), brittiläinen työväenpuolueen poliitikko, joka toimi ulkoministerinä (2007-10) pääministeri Gordon Brownin alaisuudessa.
Miliband oli belgialaisen isän ja puolalaisen äidin poika, jotka olivat juutalaisia pakolaisia (ja marxilaisia), jotka olivat paenneet natsi-Saksaa. Hän kasvoi kodissa, jossa harrastettiin kiivasta poliittista keskustelua. Kuten nuorempi veljensä Ed (josta tuli myös Brownin kabinetin jäsen vuonna 2007), Miliband kävi paikallista peruskoulua Pohjois-Lontoossa. Hän suoritti ensimmäisen luokan tutkinnon filosofiassa, politiikassa ja taloustieteessä Corpus Christi Collegessa Oxfordissa ja maisterin tutkinnon valtiotieteissä Massachusetts Institute of Technologyssä (MIT).
Lontoossa Miliband työskenteli tutkijana (1989-94) Institute for Public Policy Researchissa, ajatushautomossa, jolla on läheiset yhteydet työväenpuolueen ”modernisoijiin”, jotka halusivat etäännyttää puoluetta perinteisistä sosialistisista opeistaan. Vuonna 1994 hän toimitti esseekokoelman Reinventing the Left. Tony Blair valittiin puolueen johtajaksi samana vuonna, ja hän nimitti Milibandin poliittiseksi johtajakseen. Kun Blairista tuli pääministeri kolme vuotta myöhemmin, Miliband nimitettiin politiikkayksikön johtajaksi, jossa hän ansaitsi maineensa älykkäänä mutta ei ylimielisenä.
Haluessaan jatkaa poliittista uraa Miliband valittiin vuonna 2001 parlamentin jäseneksi koillis-Englannissa sijaitsevasta South Shieldsin turvallisesta työväenpuolueen vaalipiiristä. Kahdentoista kuukauden kuluessa Blair nimitti hänet kouluasioista vastaavaksi valtiovarainministeriksi – virka oli juuri ja juuri kabinettiviran alapuolella – ja vuonna 2004 Milibandista tuli kabinettiministeri. Vuoden 2005 parlamenttivaalien jälkeen hänestä tehtiin kabinetin täysivaltainen jäsen yhteisöistä ja paikallishallinnosta vastaavana ministerinä. Vuotta myöhemmin hän sai yhden Whitehallin suurimmista ministeriöistä, kun hänestä tuli ympäristö-, elintarvike- ja maaseutuasioiden ministeri. Tässä tehtävässä hänen vastuualueeseensa kuului muun muassa Britannian ilmastonmuutospolitiikan kehittäminen.
Vähemmän kuin 14 kuukautta myöhemmin, kesäkuussa 2007, Brown astui kuitenkin pääministeriksi ja yllytti Milibandin ulkoministeriöön. (Poliittisen herkkyyden ja kypsyyden osoituksena pidettiin sitä, että sekä Blair että Brown luottivat Milibandiin). Ulkoministerinä Miliband ohjasi Britannian ulkopolitiikkaa pois Yhdysvaltojen kyseenalaistamattomasta tukemisesta, erityisesti Irakin sodan osalta. Hän pyrki myös vakuuttamaan kaikki osapuolet siitä, että juutalaisesta syntyperästään huolimatta hän suhtautuisi tasapuolisesti Israelin ja Palestiinan jatkuviin kiistoihin.
Moni piti Milibandia potentiaalisena haastajana Brownin puolueen johdossa. Brownin joutuessa keväällä 2009 kasvavan kritiikin kohteeksi Miliband kuitenkin ilmoitti tukevansa pääministeriä sen jälkeen, kun Brown oli luvannut muuttaa johtamistyyliään. Vuoden 2010 parlamenttivaaleissa Miliband säilytti paikkansa, mutta menetti kabinettipaikkansa, kun työväenpuolue syrjäytettiin hallituksesta. Brownin luovuttua puolueen johtajan tehtävistä työväenpuolueen tappion seurauksena Miliband pyrki hänen tilalleen, mutta hävisi niukasti johtajuusäänestyksessä syyskuussa veljelleen Edille. Maaliskuussa 2013 Miliband ilmoitti luopuvansa parlamenttipaikastaan ja ottavansa vastaan humanitaarista apua ja kehitysyhteistyötä tarjoavan International Rescue Committee -järjestön puheenjohtajan ja toimitusjohtajan tehtävän.