Kongon monet etniset ryhmät ja alueet ovat kehittäneet perinteisten taiteiden mosaiikin, kuten maalaustaiteen, kuvanveiston, musiikin ja tanssin. Kuvanveistoa ja veistotaidetta on pyritty luokittelemaan niiden alueiden tyylien mukaan, joista ne ovat peräisin. Lounaisosa tunnetaan kongo-kansan kivestä ja kynsillä koristelluista nkisi-patsaista ja yaka-kansan naamioista ja figuureista. Lounais- ja keskiosista kotoisin oleva kuba tunnetaan ndop-patsaista, jotka on tehty kuninkaan kuvaksi ja jotka voivat toimia symbolisena edustajana kuninkaan poissa ollessa. . Luba-taide hallitsee kaakkoisaluetta, ja se heijastaa naisten voimakasta vaikutusta yhteiskunnassa äitiyttä kuvaavien patsaiden kautta. Luba-alueen pohjoispuolella Lega-heimo valmistaa naamioita ja norsunluita. Zande- ja Mangbetu-taide kuuluvat pohjoiseen alueeseen. Zande-taiteelle ovat ominaisia kulttipatsaat, keihään tai jousen varret ja antropomorfinen keramiikka, kun taas Mangbetu-taiteessa on hahmoja, joilla on tyyliteltyjä pitkulaisia päitä. Muita kansanperinteitä ovat keramiikan valmistus, raffian kutominen ja juhlapukujen luominen.
Monet kongolaiset nykykirjailijat ovat saaneet kansainvälistä tunnustusta, muun muassa runoilijat Clémentine Madiya Faik-Nzuji, Kama Kamanda ja Ikole Botuli-Bolumbu, näytelmäkirjailija Ntumb Diur sekä romaanien kirjoittajat Timothée Malembe ja Paul Désiré-Joseph Basembe. Perinteisen suullisen kirjallisuuden kerääminen ja säilyttäminen on myös ollut tärkeää, ja folkloristit ja kansatieteilijät ovat tuottaneet antologioita Iturin sademetsän Mbuti-pygmien saduista, teke-heimon sananlaskuista, ngbaka-heimon pitkistä tarinoista ja muista perinteisen ilmaisun tyylilajeista.
Musiikki on ylivoimaisesti taidemuoto, josta Kongo tunnetaan parhaiten. Kinshasaa pidetään yleisesti yhtenä maailman suurista musiikkikeskuksista, ja kongolaisen musiikin vaikutus tuntuu erityisesti koko Saharan eteläpuolisessa Afrikassa. 1950-luvulla Kinshasan Matonge-korttelin yökerhoissa soittaneet muusikot, ennen kaikkea Kabesele Tshamala ja François Lwambo, loivat afrikkalaiseksi jazziksi (tai OK-jazziksi) kutsutun tyylin, joka vaikutti nykymuusikoihin eri puolilla maanosaa – myös Euroopassa ja Pohjois-Amerikassa. Rumba- ja soukous-tyyleistä tuli suosittuja 1960-luvulla, ja Papa Wemban ja Grand Zaïko Orchestran kaltaiset esiintyjät saivat lopulta maailmanlaajuisen suosion. Niiden soundiin liittyi uusia tanssiaskeleita, kuten cavacha ja silauka, jotka omaksuttiin laajalti kaikkialla Afrikassa. Maan arvostetuin musiikkihahmo on Papa Wemba (Wendo Kolosoy; 1925-2008), laulaja ja muusikko, joka auttoi luomaan kongolaisen rumban perustan ja jonka ura kesti seitsemän vuosikymmentä. Hänet houkuteltiin eläkkeelle 1990-luvun lopulla, kun afrikkalaisen musiikin harrastajat löysivät uudelleen hänen vuonna 1955 tekemänsä hitin ”Marie Louise” ja kehottivat häntä esiintymään uudelleen. Myöhemmin hän esiintyi yhtyeensä Victoria Bakolo Miziki Orchestran kanssa festivaaleilla eri puolilla Afrikkaa ja Eurooppaa. Nykyään suosituin kotimainen musiikkityyli on sekoitus kuubalaista merengueta, kongolaista rumbaa ja länsiafrikkalaista highlife-soundia, mikä heijastaa Kongossa kohtaavia monia vaikutteita.