Maailman ensimmäinen lastenmuseo oli Brooklynin lastenmuseo, joka perustettiin vuonna 1899. Seuraavat viisi perustamisjärjestyksessä olivat:
- Bostonin lastenmuseo (1913)
- Detroitin lastenmuseo (1917)
- Indianapolisin lastenmuseo (1925) – ACM:n mukaan maailman suurin lastenmuseo.
- The Children’s Museum (West Hartford, CT) (1927)
- Duluth Children’s Museum (1930)
Vuoteen 1975 mennessä Yhdysvalloissa oli noin 38 lastenmuseota. Vuosina 1976-1990 avattiin 80 laitosta lisää ja vuosina 1990-2007 yli 130. Vuonna 2007 ACM arvioi, että suunnitteluvaiheessa oli noin 80 lastenmuseota.
Lastenmuseokäsite on levinnyt Yhdysvalloista maailmanlaajuisesti. Le Musée des Enfants Brysselissä aloitti toimintansa vuonna 1978 Bostonin lastenmuseon innoittamana. Bostonin museo innoitti myös vuonna 1994 avattua Museo Pambataa Manilassa. Caracasin lastenmuseosta Venezuelassa tuli Latinalaisen Amerikan ensimmäinen lapsille suunnattu museo, kun se avattiin vuonna 1982. Kolumbian Bogotán lastenmuseo seurasi sitä vuonna 1986. Heureka! Englannin Halifaxissa sijaitseva, vuonna 1992 perustettu kansallinen lastenmuseo (National Children’s Museum) on Yhdistyneen kuningaskunnan ensimmäinen käytännönläheinen lastenmuseo. Itävallan ensimmäinen lastenmuseo oli ZOOM Children’s Museum Wienissä, joka perustettiin vuonna 1994. Korean ensimmäinen lastenmuseo on Samsungin lastenmuseo Soulissa, joka avattiin vuonna 1995 Samsungin kulttuurisäätiön sponsoroimana. Intiassa lastenmuseot ovat lisääntyneet viime vuosina. Japanin ensimmäinen lastenmuseo on KIDS PLAZA OSAKA, joka perustettiin vuonna 1997. Kanadan historiallisessa museossa on lastenmuseo. Australiassa Wollongongissa sijaitseva Early Start Discovery Space avattiin vuonna 2015, ja sen esikuvana ovat yhdysvaltalaistyyliset lastenmuseot.